[发明专利]SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统在审
申请号: | 201410835315.8 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN105785851A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 张双林;刘贺祥;刘昆鹏;李鹏;张旭;张宏宇;王玉山;刘付军 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | sent 协议 帧数 解析 转换器 数据 采样 系统 | ||
技术领域
本发明涉及SENT协议帧数据解析领域,具体的说是一种SENT协议帧数 据解析转换器数据采样解析系统。
背景技术
目前,国产高端汽车中部分点对点的传感器将改换成SENT协议输出方式 的,但是还没能得到具体的应用,目前都在研发阶段。SENT协议标准使部分传 感器脱离了复杂的CAN总线,利用CAN总线收发数据时需要使用带有CAN控 制器的微处理芯片,这种芯片的成本比较高,而SENT协议的要求不需要有CAN 控制器,只要有一个I/O点即可,节省了数据传输时间,节省了CPU检测单元 成本。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明要解决的技术问题是提供一 种SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统,将SENT协议J2716 JAN2010标准帧数据分析解码转换到编码输出。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:SENT协议帧数据解析转换器 数据采样解析系统,包括:
输入整形单元,输入端接收待检测的SENT协议帧数据信号,对其进行整 形处理;
低通滤波单元,输入端连接输入整形单元的输出端,用于对整形后的信号 进行滤波处理;
CPU单元,输入端连接低通滤波单元的输出端,对信号进行采样处理;
输出单元,输入端连接CPU单元的输出端,将CPU处理后的数据输出。
所述输入整形单元包括进行信号阻抗匹配的电阻、上拉到电源的电阻、下 拉到地的电容与反相器;所述进行信号阻抗匹配的电阻的一端用于接收输入信 号,另一端连接上拉到电源的电阻、下拉到地的电容与反相器;上拉到电源的 电阻的另一端连接供电电源;下拉到地的电容的另一端连接地线;反相器的输 出端连接低通滤波单元的输入端。
所述低通滤波单元包括上拉到电源的电阻、下拉到地的电容;所述上拉到 电源的电阻和下拉到地的电容串联在供电电源盒地线之间,串联点作为信号的 输入端和接收端。
所述CPU单元对信号进行采样处理,具体为:首先设定一个定时计数器, 实时监测输入信号的动态;当输入信号处于低电平时,如果输入信号出现高电 平则启动定时计数器,计数器按照事先调整好的带宽频率计数,达到计数器设 定的计数上限时,认为检测到高电平的信号;在计数器没有达到上限时出现低 电平,则计数器减少计数。当输入信号处于高电平时,如果输入信号出现低电 平则启动定时计数器,计数器按照事先调整好的带宽频率计数,达到计数器设 定的计数上限时,认为检测到低电平的信号;在计数器没有达到上限时出现高 电平,计数器减少计数。
本发明具有以下优点及有益效果:
1.本发明创造巧妙的处理了由于传输线过长带来的上升沿与下降沿过缓而 影响采样的问题。
2.本发明创造使用常用器件搭建,实现容易。
3.本发明创造检测采样的算法巧妙实用。在有干扰存在时去掉干扰,通过 硬件整形滤波电路与软件充放电式定时计数算法达到准确可靠的数据采集。
4.填补了国内SENT协议解析器没有的空白。
附图说明
图1为本发明的整体电路图;
图2为本发明的某电动ACT输出的SENT协议信号;
图3为本发明的整形滤波电路原理图;
图4为本发明的整形滤波后送入CPU单元的信号波形图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示,本发明包括:输入整形单元1的输入端接收待检测的SENT 协议帧数据信号,对其进行整形处理;低通滤波单元2的输入端连接输入整形 单元1的输入端,用于对整形后的信号进行滤波处理;CPU单元3按照SENT 协议的规定判断数据的正确性,数据校验正确后将数据编码,发送给输出单元4; 输出单元4用于输出CPU单元3处理后的数据。CPU单元3通过充放电式计数 算法5、校验算法6和编码算法7对滤波后的信号进行处理。
通常SENT协议帧数据的信号是由汽车上一些点对点的传感器输出,由于 使用环境的多变性,加上输出单元与CPU单元传输线距离长,这样要求数据采 样前要将数据信号进行处理,图2为某电动ACT输出的SENT协议信号,信号 在时间上出现了严重的失真。
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