[发明专利]一种室内定位方法及装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取一室内空间内多个信号发射器的信号强度及每个所述信号发射器的门限强度；

针对每个所述信号发射器，依据各自的信号强度及门限强度，确定各自的空间距离值；

在所述多个信号发射器中，选取多个所述空间距离值较小的目标信号发射器；

获取各个所述目标信号发射器的信号线性分布矩阵；其中，所述信号线性分布矩阵是利用克里金插值法生成的；

针对每个所述目标信号发射器，利用各自的信号线性分布矩阵及信号强度，生成各自的位置概率矩阵；

将多个所述位置概率矩阵加权叠加，获得目标位置概率矩阵；

依据所述目标位置概率矩阵，确定二维坐标值。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述针对每个所述信号发射器，依据各自的信号强度及门限强度，确定各自的空间距离值包括：

针对每个所述信号发射器，将各自的信号强度及门限强度代入无线电信号空间衰减公式，获得各自的空间距离值。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取各个所述目标信号发射器的信号线性分布矩阵包括：

在预先生成的多个信号发射器的信号线性分布矩阵中，获取各个所述目标信号发射器的信号线性分布矩阵。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，预先生成多个信号发射器的信号线性分布矩阵的步骤包括：

确定所述室内空间内的多个采样点，在每个所述采样点处，获取每个所述信号发射器的信号强度；

分别对每个所述采样点的信号强度进行克里金插值计算，生成每个所述信号发射器的信号线性分布矩阵。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述分别对每个所述采样点的信号强度进行克里金插值计算，生成每个所述信号发射器的信号线性分布矩阵包括：

将所述室内空间划分为多行多列的网格空间，并生成与所述网格空间等行等列的空间分布矩阵；

针对每个所述信号发射器，分别对各个采样点获取到的该信号发射器的信号强度进行线性化处理，获得每个所述信号发射器各自的多个信号线性值；

针对每个所述信号发射器，依据每个采样点在所述网格空间的位置，将各自的信号线性值确定为所述空间分布矩阵中的第一元素值，利用克里金插值法及各个所述第一元素值，计算所述空间分布矩阵中第一元素外的第二元素值，逆向计算所述空间分布矩阵中每个元素的值，获得信号线性分布矩阵。

6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述针对每个所述目标信号发射器，利用各自的信号线性分布矩阵及信号强度，生成各自的位置概率矩阵包括：

对于每个所述目标信号发射器，分别执行下述步骤：

依次获取各自的信号线性分布矩阵中的每个元素值，分别以各个元素值为均数、1为标准差，生成正态分布函数；

分别将各自的信号强度作为自变量代入每个所述正态分布函数，获得位置概率值；

依据各自的信号线性分布矩阵中的元素位置，将各个所述位置概率值确定为对应位置的元素值，生成各自的位置概率矩阵。

7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述依据所述目标位置概率矩阵，确定二维坐标值包括：

确定所述目标位置概率矩阵中的最大元素值；

将所述最大元素值的横坐标确定为二维坐标的横坐标，并将所述最大元素值的纵坐标确定为所述二维坐标的纵坐标。

8.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

信号强度获取模块，用于获取一室内空间内多个信号发射器的信号强度及每个所述信号发射器的门限强度；

空间距离确定模块，用于针对每个所述信号发射器，依据各自的信号强度及门限强度，确定各自的空间距离值；

目标发射器确定模块，用于在所述多个信号发射器中，选取多个所述空间距离值较小的目标信号发射器；

线性矩阵获取模块，用于获取各个所述目标信号发射器的信号线性分布矩阵；其中，所述信号线性分布矩阵是利用克里金插值法生成的；

位置矩阵生成模块，用于针对每个所述目标信号发射器，利用各自的信号线性分布矩阵及信号强度，生成各自的位置概率矩阵；

位置矩阵叠加模块，用于将多个所述位置概率矩阵加权叠加，获得目标位置概率矩阵；

二维坐标定位模块，用于依据所述目标位置概率矩阵，确定二维坐标值。