[发明专利]一种图像校正的方法和装置在审
申请号: | 201410838368.5 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104599236A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 王琳;王司瑞;徐晓舟 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 校正 方法 装置 | ||
1.一种图像校正的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度;
在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点;
根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量;
根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点,得到校正后的图像。
2.如权利要求1的所述的方法,其特征在于,获取待校正图像的全局倾斜角度,包括:
通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θGlobal。
3.如权利要求2的所述的方法,其特征在于,在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点,包括:
在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点,并由每四个可控制点组成一个网格。
4.如权利要求3的所述的方法,其特征在于,根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量,包括:
获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal;
根据每个控制点的全局倾斜角度θGlobal和局部旋转校正角度θLocal计算得到每个控制点的偏移向量;
其中,每个网格中的所有像素点均作为控制点,且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。
5.如权利要求4的所述的方法,其特征在于,获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal,包括:
对所述待校正图像进行滤波处理;
计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向;
根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θLocal。
6.如权利要求1-5的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度;
当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时,执行所述在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点的步骤。
7.一种用于图像校正的装置,其特征在于,所述装置包括:
角度获取模块,用于获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度;
控制点设置模块,用于在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点;
偏移计算模块,用于根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量;
校正模块,用于根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点,得到校正后的图像。
8.如权利要求7的所述的装置,其特征在于,所述角度获取模块用于按照如下方式获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度:
通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θGlobal。
9.如权利要求8的所述的装置,其特征在于,所述控制点设置模块用于按照如下方式在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点:
在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点,并由每四个可控制点组成一个网格。
10.如权利要求9的所述的装置,其特征在于,所述偏移计算模块,包括:
局部角度获取子模块,用于获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal;
偏移计算子模块,用于根据每个控制点的全局倾斜角度θGlobal和局部旋转校正角度θLocal计算得到每个控制点的偏移向量;
其中,每个网格中的所有像素点均作为控制点,且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。
11.如权利要求10的所述的装置,其特征在于,所述局部角度获取子模块用于按照如下方式获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal:
对所述待校正图像进行滤波处理;
计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向;
根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θLocal。
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