[发明专利]一种图像校正的方法和装置在审
申请号: | 201410838368.5 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104599236A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 王琳;王司瑞;徐晓舟 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 校正 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像校正的方法和装置。
背景技术
不管是平板电脑,手机,MP4,几乎全部都带有照相功能,而且像素越来越高,拍照效果越来越好。随着移动设备硬件的高速发展,各种自拍、连拍等拍照方式也成了各种移动设备上必备的拍照方式。
但是由于拍照过程中移动设备的非固定性或是拍照时用户手抖等原因,不能保证拍照获取的图像为正向无倾斜的图像,因此,需要对图像进行校正。
在相关技术中,存在一种图像校正方法,为通过将图像整体旋转后裁剪最大边缘框的方式得到无倾斜图像。但是该种方法为通过裁剪得到,牺牲了原有图像中的部分内容,会导致部分图像信息缺失。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种图像校正的方法和装置,技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像校正的方法,包括:
获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度;
在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点;
根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量;
根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点,得到校正后的图像。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,获取待校正图像的全局倾斜角度,包括:
通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θGlobal。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点,包括:
在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点,并由每四个可控制点组成一个网格。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量,包括:
获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal;
根据每个控制点的全局倾斜角度θGlobal和局部旋转校正角度θLocal计算得到每个控制点的偏移向量;
其中,每个网格中的所有像素点均作为控制点,且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal,包括:
对所述待校正图像进行滤波处理;
计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向;
根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θLocal。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度;
当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时,执行所述在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点的步骤。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种用于图像校正的装置,所述装置包括:
角度获取模块,用于获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度;
控制点设置模块,用于在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点;
偏移计算模块,用于根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量;
校正模块,用于根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点,得到校正后的图像。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述角度获取模块用于按照如下方式获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度:
通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θGlobal。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述控制点设置模块用于按照如下方式在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点:
在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点,并由每四个可控制点组成一个网格。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述偏移计算模块,包括:
局部角度获取子模块,用于获取每个控制点的局部旋转校正角度θLocal;
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