[发明专利]滑块式静压耦合传动机构

权利要求书

1.滑块式静压耦合传动机构，包括：传动模块(1)、控制模块(2)、传动油液；

所述传动模块(1)包括：双转子静压耦合传动机芯(3)和支架(4)；

所述双转子静压耦合传动机芯(3)包括：内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)和滑块(33A；33B)；

所述内曲线凸轮转子(31)包括： 内曲线凸轮环(312)和端盖(313，314)，所述内曲线凸轮环(312)固定在两端盖(313，314)之间，三者连成一体；

所述滑槽转子(32A；32B)上设有凹槽，滑块(33A；33B)安装于凹槽内；

其特征在于：

所述内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)都能够绕同一轴线转动，且这两者之一用转动副与所述支架(4)连接，使内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)和支架(4)这三者两两之间能够发生相对转动；

所述内曲线凸轮环(312)的内曲线为非圆的旋转对称曲线，且所述内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)转动的轴线过该曲线的对称中心；

所述内曲线凸轮转子(31)和滑槽转子(32A；32B)、滑块(33A；33B)共同围成了液压腔室(34)，这些液压腔室(34)分布于每个滑块(33A；33B)的两侧，液压腔室(34)内充满了传动油液，在内曲线凸轮转子(31)上设有能够将液压腔室(34)与所述控制模块(2)连通的传动油液配流通道(315)；

所述控制模块(2)是由液压压力、流量控制元件构成的液压控制回路，该回路通过前述传动油液配流通道(315)与传动模块(1)内的液压腔室(34)连通并组成一个液压系统；

利用传动模块(1)所传递扭矩大小与液压系统压力、流量大小的耦合关系，控制模块(2)控制液压系统的压力、流量就能够控制传动模块(1)所传递扭矩大小。

2.根据权利要求1所述的滑块式静压耦合传动机构，其特征在于：滑块(33A)与滑槽转子(32A)径向的夹角φ∈[0°,90°]。

3.根据权利要求1、2所述的滑块式静压耦合传动机构，其特征在于：所述传动油液为磁流变液。