[发明专利]双目摄像装置、图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种双目摄像装置，其特征在于，所述装置包括：电机圆盘齿轮，矩形齿片，第一机芯圆盘齿轮和第二机芯圆盘齿轮；

在所述第一机芯圆盘齿轮上设置第一机芯，所述第一机芯通过第一镜头拍摄第一图像，在所述第二机芯圆盘齿轮上设置第二机芯，所述第二机芯通过第二镜头拍摄第二图像，所述第一图像与所述第二图像之间重叠区域的大小与所述第一机芯和所述第二机芯之间中轴线夹角大小具有负相关关系，且所述重叠区域的最小值为0；

所述矩形齿片的两侧边分别包括第一齿条和第二齿条，其中，所述电机圆盘齿轮与所述第二齿条咬合，所述第一机芯圆盘齿轮与所述第一齿条咬合，所述第二机芯圆盘齿轮与所述第二齿条咬合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

当所述电机圆盘齿轮转动时，通过与所述第二齿条之间的咬合，带动所述矩形齿片运动；

当所述矩形齿片运动时，带动所述第一机芯圆盘齿轮和所述第二机芯圆盘齿轮转动，其中，所述第一机芯圆盘齿轮转动时驱动所述第一机芯转动，所述第二机芯圆盘齿轮转动时驱动所述第二机芯转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

在所述第一机芯和所述第二机芯做张开运动时，当所述第一机芯和所述第二机芯的中轴线夹角为0时，所述第一镜头的第一视场与所述第二镜头的第二视场之间的重叠区域最多；

在所述第一机芯和所述第二机芯做闭合运动时，当所述第一机芯和所述第二机芯的中轴线夹角为最大时，所述第一镜头的第一视场与所述第二镜头的第二视场之间的重叠区域最少。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于执行左右上下Pan/Tilt运动的云台转盘；

其中，所述矩形齿片、所述第一机芯圆盘齿轮和所述第二机芯圆盘齿轮设置在所述云台转盘上。

5.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法用于对如权利要求1至4任一所述的双目摄像装置拍摄的图像进行处理，所述方法包括：

在第一机芯和第二机芯运动过程中，检测所述第一机芯和所述第二机芯的中轴线夹角；

根据所述中轴线夹角与预设的夹角阈值选择图像合成模式；

按照所述图像合成模式对所述第一机芯拍摄的第一图像和所述第二机芯拍摄的第二图像进行合成，生成合成全景图，所述图像合成模式包括合成大图模式与全景拼接模式；

对所述合成全景图进行视频编码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述中轴线夹角与预设的夹角阈值选择图像合成模式，包括：

比较所述中轴线夹角和预设的夹角阈值；

当所述中轴线夹角大于所述夹角阈值时，选择合成大图模式，当所述中轴线夹角不大于所述夹角阈值时，选择全景拼接模式；

所述按照所述图像合成模式对所述第一机芯拍摄的第一图像和所述第二机芯拍摄的第二图像进行合成，生成合成全景图，包括：

当所述图像合成模式为合成大图模式时，将所述第一图像和所述第二图像直接进行左右拼接，以生成所述第一图像和第二图像的合成全景图；

当所述图像合成模式为全景拼接模式时，检测所述第一图像和所述第二图像的尺度不变特征转换SIFT特征点，在对所述SIFT特征点进行匹配后，将所述第一图像和所述第二图像进行变换，以生成所述第一图像和第二图像的合成全景图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当按照所述全景拼接模式生成所述合成全景图时，所述对所述合成全景图进行视频编码包括：

判断所述第一机芯和所述第二机芯的运动速度是否大于预设的速度阈值；

当所述运动速度大于所述速度阈值时，选择长度为1帧的画面组GOP对所述合成全景图进行视频编码，当所述运动速度不大于所述速度阈值时，选择预设长度的GOP对所述合成全景图进行视频编码。