[发明专利]双目摄像装置、图像处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及双目摄像装置、图像处理方法及装置。

背景技术

视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分，传统的视频监控系统包括前端摄像装置、传输线缆和视频监控平台。其中，摄像装置通常设置在云台上，通过云台控制可以实现水平360度旋转，从而实现监控拍摄。但是，在一种现有技术中，摄像装置通常采用单目摄像机，即该摄像装置为一单机芯球机，因此拍摄功能单一，难以基于所拍摄图像实现三维测量。

发明内容

本发明提供双目摄像装置、图像处理方法及装置，以解决现有技术中难以基于摄像装置实现三维测量的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种双目摄像装置，所述装置包括：电机圆盘齿轮，矩形齿片，第一机芯圆盘齿轮和第二机芯圆盘齿轮；

在所述第一机芯圆盘齿轮上设置第一机芯，所述第一机芯通过第一镜头拍摄第一图像，在所述第二机芯圆盘齿轮上设置第二机芯，所述第二机芯通过第二镜头拍摄第二图像；

所述矩形齿片的两侧边分别包括第一齿条和第二齿条，其中，所述电机圆盘齿轮与所述第二齿条咬合，所述第一机芯圆盘齿轮与所述第一齿条咬合，所述第二机芯圆盘齿轮与所述第二齿条咬合。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，所述方法用于对前述双目摄像装置拍摄的图像进行处理，所述方法包括：

在第一机芯和第二机芯运动过程中，检测所述第一机芯和所述第二机芯的中轴线夹角；

根据所述中轴线夹角选择图像合成模式；

按照所述图像合成模式对所述第一机芯拍摄的第一图像和所述第二机芯拍摄的第二图像进行合成，生成合成全景图；

对所述合成全景图进行视频编码。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，所述装置用于对前述双目摄像装置拍摄的图像进行处理，所述装置包括：

获取单元，用于在第一机芯和第二机芯运动过程中，检测所述第一机芯和所述第二机芯的中轴线夹角；

选择单元，用于根据所述中轴线夹角选择图像合成模式；

合成单元，用于按照所述图像合成模式对所述第一机芯拍摄的第一图像和所述第二机芯拍摄的第二图像进行合成，生成合成全景图；

编码单元，用于对所述合成全景图进行视频编码。

本发明实施例中的双目摄像装置与现有单目摄像装置相比，通过齿轮与齿条的咬合结构，可以统一控制两个机芯做开合运动，并可进一步通过控制云台转盘做PT运动，从而实现水平方向360度覆盖拍摄，以此增强摄像装置的拍摄广度，提高摄像的准确性；基于上述双目摄像装置拍摄的图像，可以通过对所拍摄图像进行拼接实现拍摄大场景的功能，并获得根据拼接场景大小采用可变分辨率的图像编码进行编码后的图像；在全景拼接模式下，可以实现在大场景范围内，对前景目标进行重点跟踪，从而可以扩大目标的跟踪范围，提供目标的跟踪精确度；进一步，通过控制双目摄像装置运动到两个机芯的视场重叠区域最大时，可以利用该重叠区域对感兴趣物体的三维参数进行测量，从而扩展了双目摄像装置的功能。综上可知，应用本发明提供的双目摄像装置，可以扩展拍摄功能，并基于上述拍摄的图像实现各种双目三维测量和全景拼接的有机结合。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A为本发明一种实施方式中双目摄像装置的结构示意图；

图1B为本发明另一种实施方式中双目摄像装置的结构示意图；

图2A和图2B为本发明一种实施方式中双目摄像装置的运动状态示意图；

图3A和图3B为本发明一种实施方式中双目摄像装置的工作状态示意图；

图4A至图4D为本发明一种实施方式中双目摄像装置的镜头视场重叠关系示意图；

图5为本发明一种实施方式中的图像处理方法流程图；

图6为本发明另一种实施方式中的图像处理方法流程图；

图7为本发明另一种实施方式中的图像处理方法流程图；

图8为本发明图像处理装置运行的硬件环境架构图；

图9为本发明一种实施方式中的图像处理装置框图。

具体实施方式

参见图1A，为本发明一种实施方式中的双目摄像装置结构示意图：