[发明专利]一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法

权利要求书

1.一种汽车运行参数记录仪，包括电源模块；其特征在于：

单片机模块，用于定时获取并存储汽车运行参数；

惯性导航模块，与所述单片机模块的I/O接口连接，用于获取车辆整体横摆角速度并传送至单片机模块；

通信模块，连接在所述单片机模块的I/O接口与汽车自诊断系统OBD接口之间，用于接收单片机模块发出的请求指令后，通过汽车自诊断系统OBD接口获取发动机转速、油门踏板开度和车速等信号，并传送至单片机模块；

开关量信号处理电路，连接在单片机模块的I/O接口与汽车车灯和制动踏板信号线束之间，用于测试汽车车灯及制动踏板使用状态信号，并传送至单片机模块；

存储模块，连接在所述单片机模块的I²C总线接口，用于存储汽车运行参数。

2.根据权利要求1所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述惯性导航模块为6轴惯性导航模块，并与单片机模块通过串口连接,以便测量汽车三个轴向加速度和三个角速度信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述通信模块与单片机模块通过串口连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述开关量信号处理电路采用BCD译码器。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述存储模块为二个E²PROM且分别通过I²C总线与所述I²C总线接口连接，分别用于存储汽车短时记录数据和长时记录数据。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：还设有串行接口电路，用于连接上位机将存储的数据上传到上位机。

7.根据权利要求4所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述开关量信号处理电路的输入端分别连接倒挡信号线束、远/近光灯信号线束、转向灯信号线束和制动踏板开关信号线束，以分别采集倒挡信号、远/近光灯信号线束、转向灯信号和制动踏板信号。

8.根据权利要求5所述的一种汽车运行参数记录仪，其特征在于：所述E²PROM存储模块采用AT24C1024。

9.一种汽车运行参数记录仪的行车参数的计算方法，其特征在于，包含步骤如下：

步骤1、单片机模块通过所述通信模块由汽车自诊断系统OBD接口获取车辆纵向车速u，单片机模块通过所述惯性导航模块获取车辆整体横摆角速度ω_r；

步骤2、由所述单片机模块根据获取的车辆纵向车速u和车辆整体横摆角速度ω_r通过下列公式计算得出汽车转弯半径R；

R=uωr;]]>

步骤3、由所述单片机模块根据得到的汽车转弯半径R计算得出车轮转角θ和汽车方向盘转角δ_sw；

θ=LR=Lωru;]]>

δ_sw-θi；

式中：i—转向系传动比；

L—汽车轴距。