[发明专利]一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法

说明书

技术领域

本发明属于一种汽车车载装置，特别涉及一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法。

背景技术

目前，随着汽车保有量的迅速增加，非职业司机的大量涌现，道路交通事故日渐增多，很多交通事故很难准确判断原因和分析过程。由于交通肇事的事故现场被认定为唯一的事故责任分配依据，各种各样的人为及非人为的干扰，致使交警在判断事故原因、分析责任时缺乏有力的证据，其判断的准确性和可信度常受到质疑。伪造事故现场、破坏事故现场、转移事故现场等等不法行为时有发生。此外，运营车辆司机的驾驶行为习惯对行车安全有着很大的影响，监管部门若要规范驾驶员的驾驶行为，就需要有效的监督手段。正是由于以上市场需求，人们研究开发了汽车运行数据记录仪。

目前，国内有一些关于汽车运行参数记录仪的相关专利，如公开号为CN201611498U、CN202075803U等实用新型专利。这些专利大都设置各种传感器，如雾灯传感器、小灯传感器、大灯传感器、远光灯传感器、右转向灯传感器、左传向灯传感器、刹车传感器、速度传感器、车门传感器等，通过这些传感器来测量汽车运行的各项参数，如车速、油门开度、方向盘转角等等，并对这些参数进行直接保存。由于上述专利技术需要增设各种传感器并对汽车进行改造，安装成本高，因此限制了这些研究成果的推广应用。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低的汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种汽车运行参数记录仪，包括电源模块；

单片机模块，用于定时获取并存储汽车运行参数；

惯性导航模块，与所述单片机模块的I/O接口连接，用于获取车辆整体横摆角速度并传送至单片机模块；

通信模块，连接在所述单片机模块的I/O接口与汽车自诊断系统OBD接口之间，用于接收单片机模块发出的请求指令后，通过汽车自诊断系统OBD接口获取发动机转速、油门踏板开度和车速等信号，并传送至单片机模块；

开关量信号处理电路，连接在单片机模块的I/O接口与汽车车灯和制动踏板信号线束之间，用于测试汽车车灯及制动踏板使用状态信号，并传送至单片机模块；

存储模块，连接在所述单片机模块的I²C总线接口，用于存储汽车运行参数。

作为进一步优选，所述惯性导航模块为6轴惯性导航模块，并与单片机模块通过串口连接,以便测量汽车三个轴向加速度和三个角速度信号。

作为进一步优选，所述通信模块与单片机模块通过串口连接。

作为进一步优选，所述开关量信号处理电路采用BCD译码器。

作为进一步优选，所述存储模块为二个E²PROM且分别通过I²C总线与所述I²C总线接口连接，分别用于存储汽车短时记录数据和长时记录数据。

作为进一步优选，还设有串行接口电路，用于连接上位机将存储的数据上传到上位机。

作为进一步优选，所述开关量信号处理电路的输入端分别连接倒挡信号线束、远/近光灯信号线束、转向灯信号线束和制动踏板开关信号线束，以分别采集倒挡信号、远/近光灯信号线束、转向灯信号和制动踏板信号。

作为进一步优选，所述E²PROM存储模块采用AT24C1024。

一种汽车运行参数记录仪的行车参数的计算方法，包含步骤如下：

1、单片机模块通过所述通信模块由汽车自诊断系统OBD接口获取车辆纵向车速u，单片机模块通过所述惯性导航模块获取车辆整体横摆角速度ω_r；

2、由所述单片机模块根据获取的车辆纵向车速u和车辆整体横摆角速度ω_r通过下列公式计算得出汽车转弯半径R；

R=uωr;]]>

3、由所述单片机模块根据得到的汽车转弯半径R计算得出车轮转角θ和汽车方向盘转角δ_sw；