[发明专利]一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

权利要求书

1.一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；

所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。

2.按照权利要求1所述的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件还包括固定在所述支腿管外端内部的丝杠导向组件所述丝杠为扁形柱状结构；所述丝杠导向组件开有与丝杠外周一致的孔，丝杠横穿所述丝杠导向组件的孔，并与蜗轮螺纹连接。

3.按照权利要求1所述的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件还包括蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱固定在所述支腿管外端，所述蜗轮和蜗杆通过轴承支撑于蜗轮蜗杆箱内；所述蜗轮蜗杆箱外设有电机，电机输出轴与所述蜗杆连接。

4.按照权利要求1所述的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：还包括与丝杠位于支腿管外的端部连接的支腿垫块。

5.按照权利要求2所述的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：所述丝杠位于支腿管内的一端外侧面沿丝杠延伸方向设有刻度标尺，并在该端部设有限位板，且限位板的外径大于丝杠导向件的孔径。

6.按照权利要求1所述的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，其特征在于：所述支腿组件还包括气缸支腿组件，所述气缸支腿组件包括支腿管、一端与所述支腿管外端固定的气缸、与所述气缸另一端固定的支腿垫块。