[发明专利]一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

说明书

技术领域

本发明涉及核工程技术领域，具体涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构。

背景技术

在工业生产中，各种不同规格的管道及容器应用越来越广泛，管道及容器在金属焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大便管道及容器内介质发生泄漏，且管道及容器长时间使用后容易减少老化现象。从而影响工业生产及会发生严重安全事故，因此必须定期对管道及容器进行检查维修。

按照相关检查规范要求，为了实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性，特设计一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构。

目前的刚性张开多腿支撑对中结构如要提高支撑效果使得支腿长度与圆形半径相同，是无法张开或安装移动的。该装置用于20多米深度的水下，因环境的特殊性，操作人员是不可以接近对中结构直接操作的，必须借用其它的执行机构(如：电动马达或气动马达等)远距离完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性的支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构。

本发明是这样实现的，一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；

所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。

所述蜗轮蜗杆组件还包括固定在所述支腿管外端内部的丝杠导向组件所述丝杠为扁形柱状结构；所述丝杠导向组件开有与丝杠外周一致的孔，丝杠横穿所述丝杠导向组件的孔，并与蜗轮螺纹连接。

所述蜗轮蜗杆组件还包括蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱固定在所述支腿管外端，所述蜗轮和蜗杆通过轴承支撑于蜗轮蜗杆箱内；所述蜗轮蜗杆箱外设有电机，电机输出轴与所述蜗杆连接。

还包括与丝杠位于支腿管外的端部连接的支腿垫块。

所述丝杠位于支腿管内的一端外侧面沿丝杠延伸方向设有刻度标尺，并在该端部设有限位板，且限位板的外径大于丝杠导向件的孔径。

所述支腿组件还包括气缸支腿组件，所述气缸支腿组件包括支腿管、一端与所述支腿管外端固定的气缸、与所述气缸另一端固定的支腿垫块。

本发明的有益效果：

(1)本发明实现支腿长度可调节，满足不同管道直径支撑要求，头部的限位板防止丝杆运动到头滑出。

(2)本发明的丝杆导向件给丝杆导向固定，使得丝杆运动平稳无晃动；利用蜗轮蜗杆自锁特性以及螺纹传动自锁特性，使支撑支腿呈刚性支撑；达到支腿长度可伸缩调节且呈刚性的效果。

(3)本发明根据管道直径大小，调节两支腿长度可伸缩调节刚性支腿的长度，使支腿长度可伸缩调节刚性支腿支撑端面到设备中心线的距离等于管道半径，最后气缸支腿动作，实现设备的支撑固定以及设备中心线与管道中心轴线同轴精确对中。

附图说明

图1为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构示意图；

图2为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构的长度可伸缩调节刚性支腿外部示意图；

图3为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构的气缸支腿外部示意图；

图4为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构的长度可伸缩调节刚性支腿内部示意图；

图5为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构的长度可伸缩调节刚性支腿的丝杆示意图；

图6为本发明支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构的长度可伸缩调节刚性支腿的截面示意图；

图中：1、长度可伸缩调节刚性支腿；2、气缸支腿；3、支腿固定架；4支腿垫块；5、丝杆；6、气动马达；7蜗轮蜗杆箱；8支腿管；9、气缸；10、丝杆导向件；11、蜗轮；12、蜗杆；13、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细描述：

一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架3、固定在支腿固定架3周向外侧且周向均匀角度间隔的两个长度可伸缩调节刚性支腿1和一个气缸支腿2；

长度可伸缩调节刚性支腿1包括支腿管8、涡轮蜗杆组件；