[发明专利]用于将工件定位于两个基准面的工件定位装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，其中，

该工件定位装置包括：

第一定位块(Bx)，其构成第一方向的第一基准面，用于将工件的一面定位于所述第一基准面；

两个第二定位块(By1、By2)，其构成第二方向的第二基准面，用于将所述工件的另一面定位于所述第二基准面；

至少一个落位块(Bz1、Bz2、Bz3)，其用于在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上定位所述工件；

推动缸(30)，其用于朝向所述第一基准面与所述第二基准面间的交线地沿一个方向推压所述工件；

第一单元(10)，其用于在所述第一定位块与所述工件抵接之前、相比所述第一定位块而言以低摩擦与所述工件的所述一面抵接而矫正所述工件的姿势；

第二单元(20)，其用于在所述第二定位块与所述工件抵接之前、相比所述第二定位块而言以低摩擦与所述工件的所述另一面抵接而矫正所述工件的姿势。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其中，

所述第一单元包括用于与所述工件抵接的至少一对第一辊(15、16)，在该至少一对第一辊之间配置有所述第一定位块，所述至少一对第一辊在弹性构件的作用下沿所述第一方向朝向所述工件施力，

所述第二单元包括用于与所述工件抵接的至少一对第二辊(25、26)，该至少一对第二辊配置在所述两个第二定位块之间，所述至少一对第二辊在弹性构件的作用下沿所述第二方向朝向所述工件施力。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置，其中，

在所述推动缸的顶端配置有球形体(34)。

4.根据权利要求1所述的工件定位装置，其中，

所述第一单元包括用于与所述工件抵接的一对第一抵接构件(17、18)，在该一对第一抵接构件之间配置有所述第一定位块，所述一对第一抵接构件在弹性构件的作用下沿所述第一方向朝向所述工件施力，

所述第二单元包括用于与所述工件抵接的第二抵接构件(27、28)，该第二抵接构件配置在所述两个第二定位块之间，所述第二抵接构件在弹性构件的作用下沿所述第二方向朝向所述工件施力。