[发明专利]用于将工件定位于两个基准面的工件定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将工件定位于两个不同的基准面的工件定位装置。

背景技术

在利用机床加工工件时，有时向两个不同的基准面推压工件，对工件进行定位。在日本特开平5-050351号公报中公开了这样的技术：在将工件载置于Z轴基准面后，利用X轴缸向X轴基准面推压工件，接着利用Y轴缸向Y轴基准面推压工件，由此，对工件进行三维定位。

然而，在工件为特殊形状的情况下，在向基准面推压工件时，工件进行旋转移动，结果，可能无法与基准面垂直地推压工件。在这样的情况下，工件以与基准面之间形成有间隙的状态被保持，由此无法将工件准确地定位于加工夹具。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种能够将特殊形状的工件同时定位于两个不同的基准面的工件定位装置。

为了达到所述的目的，根据第1技术方案，提供一种工件定位装置，该工件定位装置包括：第一定位块，其构成第一方向的第一基准面，用于将工件的一面定位于所述第一基准面；两个第二定位块，其构成第二方向的第二基准面，用于将所述工件的另一面定位于所述第二基准面；至少一个落位块，其用于在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上定位所述工件；推动缸，其用于朝向所述第一基准面与所述第二基准面间的交线地沿一个方向推压所述工件；第一单元，其用于在所述第一定位块与所述工件抵接之前、相比所述第一定位块而言以低摩擦与所述工件的所述一面抵接而矫正所述工件的姿势；以及第二单元，其用于在所述第二定位块与所述工件抵接之前、相比所述第二定位块而言以低摩擦与所述工件的所述另一面抵接而矫正所述工件的姿势。

在第1技术方案的基础上，根据第2技术方案，所述第一单元包括用于与所述工件抵接的至少一对第一辊，在该至少一对第一辊之间配置有所述第一定位块，所述至少一对第一辊在弹性构件的作用下沿所述第一方向朝向所述工件施力，所述第二单元包括用于与所述工件抵接的至少一对第二辊，该至少一对第二辊配置在所述两个第二定位块之间，所述至少一对第二辊在弹性构件的作用下沿所述第二方向朝向所述工件施力。

在第1技术方案的基础上，根据第3技术方案，在所述推动缸的顶端配置有球形体。

在第1技术方案的基础上，根据第4技术方案，所述第一单元包括用于与所述工件抵接的一对第一抵接构件，在该一对第一抵接构件之间配置有所述第一定位块，所述一对第一抵接构件在弹性构件的作用下沿所述第一方向朝向所述工件施力，所述第二单元包括用于与所述工件抵接的第二抵接构件，该第二抵接构件配置在所述两个第二定位块之间，所述第二抵接构件在弹性构件的作用下沿所述第二方向朝向所述工件施力。

根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细的说明，本发明的所述目的、特征和优点以及其他的目的、特征和优点更加明确。

附图说明

图1是基于本发明的典型的实施方式的工件定位装置的主视图。

图2是工件的放大图。

图3是表示基于本发明的典型的实施方式的工件定位装置的动作的流程图。

图4是表示定位块与工件之间的关系的第一图。

图5是表示定位块与工件之间的关系的第二图。

图6是用于说明本发明的工件定位装置的动作的第一图。

图7是用于说明本发明的工件定位装置的动作的第二图。

图8是基于本发明的另一实施方式的工件定位装置的主视图。

图9是基于本发明的又一实施方式的工件定位装置的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中对同样的构件标注同样的附图标记。为了容易理解，所述附图适当地变更了比例尺。

图1是基于本发明的典型的实施方式的工件定位装置的主视图。如图1所示，工件定位装置1包括用于构成与X方向垂直的第一基准面S1的第一定位块Bx和用于构成与Y方向垂直的第二基准面S2的两个第二定位块By1、By2。

而且，工件定位装置1还包括用于在Z方向上定位工件W的至少一个落位块Bz1～Bz3。该三个落位块Bz1～Bz3构成与Z方向垂直的Z方向基准面(未图示)。

在图1中，三个落位块Bz1～Bz3配置为呈大致直角三角形。三个落位块Bz1～Bz3之间的位置关系与后述的工件W的形状相对应。所述落位块Bz1～Bz3和固定块Bx、By1、By2位于固定位置，它们的表面的摩擦系数比较大。