[发明专利]一种钢结构板材钉板机及其钉板方法

权利要求书

1.一种钢结构板材钉板机，包括底座（1）、由多个辊筒组成的输送装置（2）、可上下浮动的浮动模架（3）、设置在所述底座（1）两侧的滑动导轨（4）、多个与所述底座（1）两侧滑动连接并可沿所述滑动导轨（4）方向滑动的横梁（5）、滑动连接在所述横梁（5）上的钻孔打钉装置（6）、设置在所述浮动模架（3）前后两方的定位气缸（7）和设置在所述浮动模架（3）两侧的定位气缸（8），其特征在于，所述钻孔打钉装置（6）上设有用于将面板压紧到钢框上的压杆梁（10）。

2.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述浮动模架（3）底座上不同位置设置有夹紧装置（9），用于夹紧钢框腹板，保证打钉时不会发生翘曲变形。

3.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述钻孔打钉装置（6）上设置有可控制所述压杆梁（10）竖直运动的气缸（11）、用于完成钻孔打钉的工作头（12）和用于控制所述工作头竖直运动的气缸（13）。

4.如权利要求1所述的一种钢结构板材钉板机，其特征在于，所述定位气缸（7）上设有压板（14），可随定位气缸（7）前后运动，以完成对钢框的前后定位，所述定位气缸（8）上设有压板（15），可随定位气缸（8）左右运动，以完成对钢框的左右定位。

5.一种钢结构板材钉板机的钉板方法，具体步骤如下：

   步骤1：输送装置（2）将钢框和面板输送到钉板机内，浮动模块（3）向上浮动到输送装置（2）上方，托住钢框和面板；

   步骤2：启动设在浮动模块（3）前后方向的定位气缸（7），通过定位气缸（7）上的压板（14）压紧钢框前后外沿实现前后定位；启动设在浮动模块（3）左右两侧的定位气缸（8），通过定位气缸（8）上的压板（15）压紧钢框左右外沿实现左右定位；

步骤3：启动钻孔打钉装置（6）上的气缸（11），使压杆梁（10）竖直运动将面板压紧到钢框上；

步骤4：启动钻孔打钉装置（6）上的气缸（13），控制工作头（12）完成钻孔打钉；

步骤5：启动气缸（11），使压杆梁（10）竖直向上运动脱离面板；启动定位气缸（7）和定位气缸（8），使钢框四周外沿的压板都向与钢框方向相反方向运动，解除对钢框的定位；

步骤6：浮动模块（3）向下运动，使定位气缸（7）和定位气缸（8）回到输送装置（2）下方，启动输送装置（2）将钢框和面板输送出钉板机，完成打钉。

6.如权利要求5所述的一种钢结构板材钉板机的钉板方法，其特征在于，在所述步骤2中启动设在浮动模块（3）上的夹紧装置（9），将钢框腹板夹紧，在所述步骤5中启动夹紧装置（9），放开钢框腹板。