[发明专利]能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统

权利要求书

1.一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:生成计划时间表

在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶数据:列车行驶里程S_i、行驶时间t_i、行驶速度V_i，应答器编码C_i和RFID卡片编码R_i；其中,应答器和RFID卡片均设置于高铁轨道上,每一应答器和RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两应答器之间和相邻两个RFID卡片之间均对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t_i作为基准时间，所述行驶里程S_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度；

S2：生成运行时刻表

高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间t_i修改为对应的北京时间T_i作为基准时刻，生成运行时刻表；

S3：整合运行时刻表

在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将行驶里程清零；

在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将行驶里程清零；

S4：生成调度信息，具体包括如下步骤：

S41：实时读取当前时刻T的高铁列车所在轨道线路的应答器编码，若采集到应答器编码则进入步骤S42，否则进入步骤S43；

S42：判断当前应答器编码是否由C_i变化为C_i+1时，若是则将所述运行时刻表中与应答器编码C_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1，并且将高铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S41；否则进入步骤S45；

S43：读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码；

S44：判断当前应答器编码RFID卡片编码是否由R_i变化为R_i+1时，若是则将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1，并且将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S41；否则进入步骤S45；

S45：实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程S_D，获得与基准里程S_D所对应的基准时刻T_D；

 S46：比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D：

当T=T_D时，进入步骤S47；

当T≠T_D时，进入步骤S48；

S47：提示高铁列车按照运行时刻表中T_D的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S5；

S48：提示高铁列车按照如下速度进行行驶：

V_T=（S_H-S_D）/T_H，其中T_H是时间调整阈值，即经过时间T_H之后使高铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D与当前时刻T之间的误差为零；其中S_H是以当前时刻T加上时间调整阈值T_H作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S5；

S5：判断高铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S3，否则结束。