[发明专利]能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及高铁列车调度技术领域，具体涉及一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统。

背景技术

随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行时间，我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，引起人们的高度关注。

目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞区原理进行调度的。所谓的闭塞区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞区。在每一闭塞区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞区的轨道时，该闭塞区起点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即停车；当后续列车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯黄灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车距该列车的距离大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至即将行至后续列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。

因此，现有技术中的高铁驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。也只有在列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时间差，在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车实际到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到达每一停靠站，更无法实现在运行的过程中精确到秒的到达规定的位置点。

而且，在对高铁列车进行调度时，需要保证每一应答器都能够正常工作，一旦应答器出现故障，便会影响到对高铁列车调度的准确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法，包括如下步骤：

S1:生成计划时间表

在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶数据:列车行驶里程S_i、行驶时间t_i、行驶速度V_i，应答器编码C_i和RFID卡片编码R_i；其中,应答器和RFID卡片均设置于高铁轨道上,每一应答器和RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两应答器之间和相邻两个RFID卡片之间均对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t_i作为基准时间，所述行驶里程S_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度；

S2：生成运行时刻表

高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间t_i修改为对应的北京时间T_i作为基准时刻，生成运行时刻表；

S3：整合运行时刻表

在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将行驶里程清零；

在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将行驶里程清零；