[发明专利]一种模板缝纫机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种模板缝纫机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，系统上电，读取系统参数或写入默认参数：

模板缝纫机系统上电初始，会读取系统参数，如果没有系统参数，则会写入默认的系统参数，完成读取系统参数后，人机交互模块，I/O管理模块，断电保存模块，自动加工模块都会进行运行；I/O管理模块下的手动运动模块就会进行对驱动器进行上电，同时计算模块会将主轴电机参数中的速度单位转/分转化为脉冲/分钟,待上电完成后，主轴会自

动旋转找寻编码器零位，寻找到后，系统等待用户操作；

S2，开启系统手动模式：

用户点击压板按钮，I/O管理模块则会检测到输入口的变化，并输出压板对应输出口的信号，之后点击触摸屏主界面上的复位按钮，系统就会开启手动模式，执行复位动作，Y轴会自动归零，机针会回到上针位，通过对比读取的主轴位置与系统参数上针位中所设的参数，能够知道机针回没回到上针位，通过I/O口检测，能够知道Y轴是否回到零点；

S3，设置基准：

用户点击触摸屏主界面上的基准按钮进入设置基准点界面，人机交互界面会检测到用户进入基准界面，当用户按下触摸屏上右移按钮时，人机交互模块就会发送对应指令给手动运动模块，手动运动模块就会进行相应的运动，其他的手动运动也是如此，与此同时，I/O管理模块还会读取各轴状态，位置与速度，同时如系统发生报警，则会触发报警处理模块处理报警信息，该报警信息内容又会通过人机交互模块反映到触摸屏上；

S4，机针进行自动裁缝加工：

步骤S3完成后，按下启动按钮，自动加工模块会检测自动加工条件是不是成立，然后降下压脚，吸合紧线电磁铁，主轴以系统参数中所设定的加工速度进行旋转，当主轴到达模板开始移动角度时，X轴，Y轴电机拖动模板进行移动，机针对布料进行自动裁缝加工。

2.如权利要求1所述的一种模板缝纫机控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：

S410，检测压板是否压下，主轴是否到达上针位；

S411，用户点击触摸屏，选择当前加工行数；

S412，系统解析加工代码；

S413，降下压脚，吸合紧线电磁铁；主轴以设置的加工速度旋转；

S414，主轴到达模板开始角度后模板开始移动；

S415,主轴到达模板停止角度后，如果模板没有插补到位则系统会报警，提示针距过大；

S416,是否为本线段的最后一个点,如是则进入步骤S417，如不是则返回步骤S414；

S417，主轴到达剪线开始角度后执行松线，剪线动作；

S418，主轴到达拨线开始角度后执行拨线，抬压脚动作；

S419，主轴到达剪线停止角度，停止剪线动作；

S420，是否加工完成，如是则进入步骤S421，如不是则返回步骤S413；

S421，机针回到指定位置。