[发明专利]一种模板缝纫机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业缝纫机的控制领域，具体指一种模板缝纫机控制系统及其控制方法。

背景技术

数控模板缝纫机作为服装生产中目前最先进的高科技全自动缝纫设备，不仅能够解决服装生产缝制效率低，缝制效果不理想等一些列传统缝纫问题，更实现了智能化缝纫，模板自动识别，服装CAD所生成文件直接进行自动缝纫，即不需人工进行蹬踏缝纫，样片摆放以后，一个按键便可实现整个缝纫过程，任何成衣缝制部位通过该设备都可进行完美缝纫，使流水线上生产效率空前提高，更可对以往生产小组进行革新重组，工位可大幅缩减，效率却大大提高的革命性缝纫设备，今后将成为服装生产线上先锋，流水线上的核心设备。

当前缝纫机控制系统，例如申请号为CN201320557159专利中所示的模板缝纫机控制系统，由于其电控系统分为五块电路板来控制且X轴和Y轴只能采用步进电机，所以其抗干扰能力（容易产生花屏）控制精度不尽人意（缝纫出的线段不够笔直），缝纫出的成品效果不好。

发明内容

为了克服上述现有技术的种种缺陷，本发明的主要目的在于提供一种模板缝纫机控制系统，该系统抗干扰能力强、控制精度高而且反应快。

为了达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

模板缝纫机控制系统，包括人机交换模块，用于完成触摸屏与控制器之间的通讯，使系统中的参数和状态能够在触摸屏上显示，能够在触摸屏上进行对系统的操作和修改参数，达到人机交互的功能。

I/O管理模块，包括管理通用输入、通用输出，具体地为缝纫机上的启动按钮，暂停按钮，压板气缸的电磁阀，压脚气缸的电磁阀，剪线气缸的电磁阀等；条形码扫描器，用于扫描模板上的条形码，进而控制器中能够根据条形码扫描器扫描的信息来做识别模板来进行相应的动作；计算模块，用于对系统的单位进行转换计算；手动运动模块，手动控制缝纫机X轴、Y轴及主轴的运动，机床回零的动作；读取模块，读取各轴状态、位置与速度；报警模块，用于对系统报警信息的处理。

断电保存模块，用于每间隔一定时间保存系统中的参数和状态，这样系统在突然断电，重新上电后，系统可以调取之前前保存的信息，可以继续加工剩余的部分。

自动加工模块，用于控制缝纫机完成自动缝纫的动作。

作为本技术方案的一种改进，所述控制器分别连接所述触摸屏、通用输入、通用输出和条形码扫描器，该控制器还连接有步进驱动器和伺服驱动器。

作为本技术方案的另一种改进，所述缝纫机X轴、Y轴及主轴上带有编码器，通过读取X轴和Y轴编码器的位置，来确定当前机床的X坐标和Y坐标，进而就可以确立一个平面上的任意一点；而主轴编码器主要是用来判断的机针的位置；其中编码器有五个参数：模板开始移动角度，模板停止移动角度，剪线开始角度，剪线停止角度，拨线开始角度；当主轴到达对应的位置时就会进行对应的动作，如到达模板开始角度时，模板就会开始移动。

作为本技术方案的再一种改进，所述步进驱动器为步进电机，所述伺服驱动器为伺服电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制器为固高GUS-400控制器，运动控制卡与PC嵌入于两块电路板中，为一体化控制器，抗干扰能力更强，能够兼容伺服电机和步进电机，底层算法已到达国内前列，有效地保证系统的控制精度。

另外还提供了本发明模板缝纫机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1，系统上电，读取系统参数或写入默认参数：

模板缝纫机系统上电初始，会读取系统参数，如果没有系统参数，则会写入默认的系统参数，完成读取系统参数后，人机交互模块，I/O管理模块，断电保存模块，自动加工模块都会进行运行； I/O管理模块下的手动运动模块就会进行对驱动器进行上电，同时计算模块会将主轴电机参数中的速度单位（转/分）转化为（脉冲/分钟）,待上电完成后，主轴会自动旋转找寻编码器零位，寻找到后，系统等待用户操作；

S2，开启系统手动模式：

用户点击压板按钮，I/O管理模块则会检测到输入口的变化，并输出压板对应输出口的信号，之后点击触摸屏主界面上的复位按钮，系统就会开启手动模式，执行复位动作，Y轴会自动归零，机针会回到上针位，通过对比读取的主轴位置与系统参数上针位中所设的参数，能够知道机针回没回到上针位，通过I/O口检测，能够知道Y轴是否回到零点；

S3，设置基准：