[发明专利]铜锭自动堆叠装置

权利要求书

1.一种铜锭自动堆叠装置，设置于铜材截断设备之后，其特征在于包括自动搬运铜锭并按顺序放置到货架上的机械手，机械手与铜材截断设备之间设置有自动移动的小车，铜材截断后小车将铜锭自动转运到搬运工位。

2.根据权利要求1所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于机械手与铜材截断设备之间安装有小车移动导轨，小车底部设置有与导轨对应的滚轮。

3.根据权利要求2所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于导轨上表面为倾斜状，导轨对应机械手的一端的上表面高度低于导轨对应铜材截断设备的一端的上表面高度，小车通过滚轮放置到导轨上能从铜材截断设备处自动向机械手处移动。

4.根据权利要求3所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于小车上设置有牵引装置，牵引装置包括牵引链及牵引链轮，牵引链轮与滚轮同轴并形成牵引链轮带动滚轮单向转动结构，牵引链连接有驱动电机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于小车上设置有若干自由转动的铜锭搁置轮，所有铜锭搁置轮相互分开并形成中间下凹的铜锭支撑面。

6.根据权利要求5所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于小车上设置有正对铜锭支撑面的挡板，挡板上设置有触动开关，触动开关控制小车停止位置。

7.根据权利要求5所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于铜锭搁置轮连接有重量探测仪，重量探测仪控制小车移动。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于本装置还包括一个安装机械手的支架，支架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有机械手主架，机械手竖向移动式连接于机械手主架上。

9.根据权利要求8所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于机械手包括主臂、铰接于主臂端部的抓手，抓手与主臂之间通过伸缩缸连接，抓手相对的面为弧面。

10.根据权利要求8所述的铜锭自动堆叠装置，其特征在于机械手上设置有位置探测仪，位置探测仪控制机械手横向移动和竖向移动。