[发明专利]铜锭自动堆叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铜锭搬运放置装置，尤其是一种抓取铜锭并能实现自动堆叠的铜锭自动堆叠装置。

背景技术

铜原料经过提炼加工成铜材，将铜材按照需要长度截断形成铜锭，铜材截断后需要将铜锭堆叠到货架上，便于铜锭放置和搬运。

传统技术中铜锭都是通过人工搬运来完成堆叠，工作效率比较低，而且危险系数较高。工人的搬运重量也受到限制，只能搬运规格小重量轻的铜锭，对于规格大重量较大的铜锭需要使用专门的搬运工具，比如吊车或者起吊装置。

虽然起吊装置能够起吊的重量较大，可以不考虑铜锭的规格，任何铜锭都能完成堆叠，但是起吊装置还是需要通过工人来操作，而且铜材截断后再由起吊装置搬运，中间需要一段准备时间，对铜锭进行捆绑，搬运到位后还需要将铜锭解绑，因此比较费时，效率较低。

发明内容

本发明解决了现有技术中铜锭由人工搬运堆叠，搬运不方便，重量受限，效率低的缺陷，提供一种铜锭自动堆叠装置，从铜材截断到铜锭堆叠，完全实现自动化，无需工人搬远，效率高，安全性高。

本发明还解决了现有技术中铜锭成型后由起吊装置搬运堆叠，效率低，操作费时的缺陷，提供一种铜锭自动堆叠装置，铜锭成型后，由小车自动将铜锭转运到抓取工位，接着由机械手自动抓取并按照顺序自动排列到货架上完成堆叠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜锭自动堆叠装置，设置于铜材截断设备之后，包括自动搬运铜锭并按顺序放置到货架上的机械手，机械手与铜材截断设备之间设置有自动移动的小车，铜材截断后小车将铜锭自动转运到搬运工位。小车在机械手与铜材截断设备之间自动移动，铜材截断成铜锭后由小车运送到搬运工位，机械手将铜锭从小车上搬运到货架上，全程实现自动化，不用工人搬运，可以满足大重量的铜锭搬运需要，搬运效率高，安全性高；小车可以是小车的来回全部由驱动机构驱动实现自动移动，也可以是采用斜坡的方式由小车自行移动半趟，另外半趟由驱动机构实现移动，来回整趟完全自动化。

作为优选，机械手与铜材截断设备之间安装有小车移动导轨，小车底部设置有与导轨对应的滚轮。导轨对小车的移动路线进行限定。

作为优选，导轨上表面为倾斜状，导轨对应机械手的一端的上表面高度低于导轨对应铜材截断设备的一端的上表面高度，小车通过滚轮放置到导轨上能从铜材截断设备处自动向机械手处移动。导轨上表面倾斜，小车在重力的作用下可以自行移动到搬运工位。

作为优选，小车上设置有牵引装置，牵引装置包括牵引链及牵引链轮，牵引链轮与滚轮同轴并形成牵引链轮带动滚轮单向转动结构，牵引链连接有驱动电机。小车的回程由牵引装置牵引实现。

作为优选，小车上设置有若干自由转动的铜锭搁置轮，所有铜锭搁置轮相互分开并形成中间下凹的铜锭支撑面。

作为优选，小车上设置有正对铜锭支撑面的挡板，挡板上设置有触动开关，触动开关控制小车停止位置。

作为优选，铜锭搁置轮连接有重量探测仪，重量探测仪控制小车移动。重量探测仪可以探测到铜锭搁置论上是否搁置有铜锭，从而决定是否可以移动到搬运工位，或者移动到铜材截断设备处。也可以是其他方式来设定小车移动或停止的条件。

作为优选，本装置包括一个安装机械手的支架，支架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有机械手主架，机械手竖向移动式连接于机械手主架上。

作为优选，机械手包括主臂、铰接于主臂端部的抓手，抓手与主臂之间通过伸缩缸连接，抓手相对的面为弧面。

作为优选，机械手上设置有位置探测仪，位置探测仪控制机械手横向移动和竖向移动。位置探测仪可以探测出货架上的空位或者铜锭应该放置的位置，从而使机械手将铜锭按照顺序放置。

本发明的有益效果是：小车在机械手与铜材截断设备之间自动移动，铜材截断成铜锭后由小车运送到搬运工位，机械手将铜锭从小车上搬运到货架上，全程实现自动化，不用工人搬运，可以满足大重量的铜锭搬运需要，搬运效率高，安全性高。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种侧向示意图；

图中：1、支架，2、横向移动结构，3、机械手主架，4、主臂，5、伸缩缸，6、抓手，7、铜锭，8、货架，9、导轨，10-、牵引链轮，11、滚轮，12、小车，13、铜材截断设备，14、铜材，15、铜锭搁置轮，16、触动开关，17、位置感应器，18、挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。