[发明专利]一种涂布装置

权利要求书

1.一种涂布装置，包括基座、通过驱动机构安装于基座的安装架、涂布单元，所述涂布单元包括安装于所述安装架的支架、安装于所述支架的喷嘴，其特征在于，还包括：

安装于所述支架的检测装置，所述检测装置用于检测所述喷嘴与待涂布基板表面之间间距、以及喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息；

控制单元，与所述检测装置信号连接，用于：

根据所述检测装置获得的距离信息通过所述驱动机构控制所述喷嘴与所述基板表面保持设定间距；

当所述检测装置检测获得所述检测装置与所述喷嘴之间区域的基板表面存在障碍物时，通过所述驱动机构控制喷嘴停止动作。

2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述检测装置包括：

具有红外发射部件和红外接收部件的红外反射式传感器；

与所述红外反射式传感器信号连接、且与所述控制单元信号连接的成像设备，所述成像设备将红外传感器接收到的信号进行分析，以得出喷嘴与待涂布基板表面之间间距、以及喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述检测装置包括：

用于检测所述喷嘴与待涂布基板表面之间间距的第一检测单元；

用于检测所述喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息的第二检测单元。

4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述第一检测单元为超声波检测装置。

5.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述第二检测单元为激光检测装置。

6.根据权利要求5所述的涂布装置，其特征在于，所述激光检测装置包括：

至少一个用于向喷嘴方向发射检测激光的激光发射器；

至少一个用于当激光发射器与喷嘴之间存在障碍物时接受激光发射器发射的激光照射到障碍物上反射后的激光的反射激光接收器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布单元还包括安装于所述支架且位于所述喷嘴前进方向侧的保护机构。

8.根据权利要求7所述的涂布装置，其特征在于，所述保护机构包括沿所述喷嘴具有的狭缝平行的方向延伸的至少一个挡板。

9.根据权利要求8所述的涂布装置，其特征在于，所述保护机构包括第一挡板和第二挡板，第二挡板位于所述第一挡板与喷嘴之间，第一挡板与第二挡板之间配合形成异物收纳槽。

10.根据权利要求9所述的涂布装置，其特征在于，所述第二挡板背离所述喷嘴的侧面与待涂布基板表面之间所呈角度为60-120度。

11.根据权利要求10所述的涂布装置，其特征在于，所述保护机构包括多个挡板，每相邻的两个挡板之间配合形成一个异物收纳槽。

12.根据权利要求9～11任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述异物收纳槽的槽底设有与吸真空装置相连的真空管道。