[发明专利]一种涂布装置

说明书

技术领域

本发明涉及涂布工艺技术领域，特别涉及一种涂布装置。

背景技术

近年来LCD制造行业中采用的代表性尖端技术为ODF(One Drop Fill)，ODF工艺具体包括：在一种基板(TFT或CF)上滴注液晶，在另一张对应的基板上均匀涂布封框胶，在完成涂布与滴注时，进行高精度对盒，形成液晶盒。

但是，由于目前ODF涂胶工艺中，涂胶喷嘴与玻璃基板间距很窄，只有10个微米左右，玻璃表面或涂胶喷嘴运动方向上一旦出现异物，就很容易导致涂胶喷嘴受到碰撞而受损或者被堵塞，涂胶喷嘴一旦受到碰撞受损或者被堵塞就会造成断胶和液晶泄漏等不良，只能重新更换涂胶喷嘴，因而造成大量损失。

发明内容

本发明提供了一种涂布装置，该涂布装置能够避免涂布过程中喷嘴受损或者被堵塞。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种涂布装置，包括基座、通过驱动机构安装于基座的安装架、涂布单元，所述涂布单元包括安装于所述安装架的支架、安装于所述支架的喷嘴，还包括：

安装于所述支架的检测装置，所述检测装置用于检测所述喷嘴与待涂布基板表面之间间距、以及喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息；

控制单元，与所述检测装置信号连接，用于：

根据所述检测装置获得的距离信息通过所述驱动机构控制所述喷嘴与所述基板表面保持设定间距；

当所述检测装置检测获得所述检测装置与所述喷嘴之间区域的基板表面存在障碍物时，通过所述驱动机构控制喷嘴停止动作。

上述涂布装置中，通过检测装置可以获得喷嘴与基板表面的距离信息，同时可以检测喷嘴的前进方向一侧区域的基板表面是否存在障碍物，根据获得的距离信息，控制单元可以通过驱动机构控制喷嘴与基板表面保持设定间距，且当检测到喷嘴前进方向一侧区域的基板表面存在障碍物时，控制单元可以通过驱动机构控制喷嘴停止动作；因此，通过检测装置的检测和利用控制单元对喷嘴的控制，可以保证喷嘴在喷涂过程中时刻与基板表面保持设定间距，并且在发现喷嘴前进方向的基板表面存在障碍物时及时控制喷嘴停止动作，从而可以保证喷嘴不会碰撞到基板表面的凸起或者障碍物。

因此，上述涂布装置能够避免涂布过程中喷嘴受损或者被堵塞。

优选地，所述检测装置包括：

具有红外发射部件和红外接收部件的红外反射式传感器；

与所述红外反射式传感器信号连接、且与所述控制单元信号连接的成像设备，所述成像设备将红外传感器接收到的信号进行分析，以得出喷嘴与待涂布基板表面之间间距、以及喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息。

优选地，所述检测装置包括：

用于检测所述喷嘴与待涂布基板表面之间间距的第一检测单元；

用于检测所述喷嘴前进方向侧的基板上的障碍物信息的第二检测单元。

优选地，所述第一检测单元为超声波检测装置。

优选地，所述第二检测单元为激光检测装置。

优选地，所述激光检测装置包括：

至少一个用于向喷嘴方向发射检测激光的激光发射器；

至少一个用于当激光发射器与喷嘴之间存在障碍物时接受激光发射器发射的激光照射到障碍物上反射后的激光的反射激光接收器。

优选地，所述涂布单元还包括安装于所述支架且位于所述喷嘴前进方向侧的保护机构。

优选地，所述保护机构包括沿所述喷嘴具有的狭缝平行的方向延伸的至少一个挡板。

优选地，所述保护机构包括第一挡板和第二挡板，第二挡板位于所述第一挡板与喷嘴之间，第一挡板与第二挡板之间配合形成异物收纳槽。

优选地，所述第二挡板背离所述喷嘴的侧面与待涂布基板表面之间所呈角度为60-120度。

优选地，所述保护机构包括多个挡板，每相邻的两个挡板之间配合形成一个异物收纳槽。

优选地，所述异物收纳槽的槽底设有与吸真空装置相连的真空管道。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种涂布装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种涂布装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种涂布装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。