[发明专利]用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法

权利要求书

1.一种用于执行外科手术的系统，所述系统包括：

支气管镜；

耦接到支气管镜的监视装置；

跟踪系统；

定位组件；和

活检工具，所述活检工具包括：

从近端到远端延伸的细长软体；

在细长软体的远端上形成的活检构件，所述活检构件包括限定一开口和围绕该开口的平面的组织接收部分，所述开口包括布置在开口的内部周边上的削尖的边缘，所述削尖的边缘能够切割组织；

其中所述活检构件进一步包括传感器组件，所述传感器组件包括被配置为能够检测传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器。

2.如权利要求1所述的系统，还包括计算机，被配置为执行软件以帮助扩展的工作通道到目标的导航。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述开口包括第一和第二纵向延伸的面，所述第一和第二纵向延伸的面布置在开口的任一侧上并且被向内且朝向彼此形成角以在它们之间限定锐的内角，其中每个面包括布置在开口的任一侧上的削尖的切割边缘，第一和第二面被定位以使得削尖的切割边缘在远到近方向逐渐地接近彼此，在顶点接合点处结束。

4.如权利要求1所述的系统，其中活检构件限定与活检工具的细长软体分离的主体，其中活检构件被固定到细长软体的远端。

5.如权利要求1所述的系统，其中活检构件限定总体上中空的内部，所述中空的内部与活检构件的组织接收部分的开口进行流体沟通。

6.如权利要求5所述的系统，其中活检工具被配置为连接到能够在活检构件处施加吸力的真空源。

7.如权利要求6所述的系统，其中活检构件的组织接收部分的开口被配置为当真空源被施加于活检工具时捕获患者的组织。

8.如权利要求1所述的系统，其中跟踪系统包括：

跟踪模块；

多个参考传感器；和

发射器垫。

9.如权利要求1所述的系统，其中定位组件包括：

可定位向导，该可定位向导包括可转向的远端顶端，其中传感器被布置在该可转向的远端顶端之内；

扩展的工作通道；和

手柄；

其中所述可定位向导和扩展的工作通道被形成尺寸以插入至通过支气管镜限定的工作通道。

10.一种活检工具，包括：

限定远端的细长软体，所述远端包括活检构件，所述活检构件包括限定一开口和围绕该开口的平面的组织接收部分，所述开口包括布置在开口的内部周边上的削尖的边缘，所述削尖的边缘能够切割组织，

其中所述活检构件进一步包括传感器组件，所述传感器组件包括被配置为能够检测传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器。

11.如权利要求10所述的活检工具，其中所述开口包括第一和第二纵向延伸的面，所述第一和第二纵向延伸的面布置在开口的任一侧上并且被向内且朝向彼此形成角以在它们之间限定锐的内角，其中每个面包括布置在开口的任一侧上的削尖的切割边缘，第一和第二面被定位以使得削尖的切割边缘在远到近方向逐渐地接近彼此，在顶点接合点处结束。

12.如权利要求10所述的活检工具，还包括耦接到细长软体的近端的近端手柄部分，近端手柄部分被配置用于手动操作以驱动螺旋构件的旋转。

13.如权利要求10所述的活检工具，其中活检构件限定总体上中空的内部，所述中空的内部与活检构件的组织接收部分的开口进行流体沟通。

14.如权利要求13所述的活检工具，其中活检工具被配置为连接到能够在活检构件处施加吸力的真空源。