[发明专利]用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法

说明书

本发明涉及用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法。本发明进一步涉及一种用于执行外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。也提供一种活检工具。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月19日提交的美国临时专利申请No.61/955,407的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及活检取样，并且更具体地涉及用于将活检工具导航到目标位置并且使用活检工具获得组织样品的设备、系统、和方法。

背景技术

支气管镜被通过患者的鼻或嘴插入患者的气道中。典型的支气管镜包括细长软管，具有用于照射支气管镜的顶端的远端区域的照明组件、用于从支气管镜的顶端提供视频图像的成像组件、和例如诸如活检工具之类的诊断器械和/或诸如切除探针之类的治疗器械的器械可以插入至其中的工作通道。

支气管镜由于它们的大小而受它们可以被推进至气道多远的限制。当支气管镜太大以致无法到达在肺深处的目标位置时，由护套包裹的可位置的向导(“LG”)总体上被利用以从支气管镜的末端导航到目标位置。即，LG与导航系统一起使得能够随着LG被推进至气道而跟踪LG的位置和定向。

在使用中，LG/护套组合被插入至支气管镜的工作通道并且到患者的气道中。一旦LG已被导航到目标位置，由导航系统提供的位置与定向跟踪辅助，LG被缩回至护套，留下护套在适当的位置。随着LG被缩回，护套总体上被称为扩展的工作通道(“EWC”)，因为它有效地用作支气管镜的工作通道的扩展。

一旦LG已被从EWC缩回后，EWC可以被用作用于将例如活检工具、切除探针的工作工具引导到目标位置的途径。但是，一旦LG被从EWC去掉后，不再提供跟踪，并且因此操作员盲目操作，依赖于保持固定在目标位置处的EWC。工作工具在目标位置处的重新定位同样需要被在没有引导的情况下执行。

发明内容

一种用于执行根据本公开提供的外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、定位组件、和活检工具。活检工具包括从近端延伸到远端的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。

在一些方面，活检构件包括传感器组件，包括至少一个位置传感器。位置传感器被配置为能够检测传感器组件在患者的气道之内的位置。

在某些方面，所述系统包括计算机，被配置为运行软件以帮助EWC到目标的导航。

在某些方面，所述开口包括第一和第二纵向延伸的面。第一和第二纵向延伸的面被布置在开口的任一侧上并且向内且朝向彼此形成角以在它们之间限定锐的内角。每个面包括布置在开口的任一侧上的削尖切割边缘并且被定位以使得削尖切割边缘在远到近方向逐渐地接近彼此，在顶点接合点处结束。

在一些方面，活检构件限定与活检工具的细长软体分离的主体。活检构件被固定到细长软体的远端。

在某些方面，活检构件限定总体上中空的内部。所述中空内部与活检构件的组织接收部分的开口进行流体沟通。

在某些方面，活检工具被配置为连接到能够在活检构件处施加吸力的真空源。

在一些方面，活检构件的组织接收部分的开口被配置为在真空源被施加于活检工具时捕获患者的组织。

在某些方面，所述跟踪系统包括跟踪模块、多个参考传感器、和发射器垫。