[发明专利]一种可垂直方向移动的夹料机构

权利要求书

1.一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括升降机构，其特征在于：所述升降机构上安装有升降夹爪模组，所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述升降机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在固定板或设备上；所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪固定座的侧部安装有感应片。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直方向移动的夹料机构，其特征在于：所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。