[发明专利]一种可垂直方向移动的夹料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及夹料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可垂直方向移动的夹料机构。

背景技术：

现有技术中，将黏贴在料片上的物料从料片上剥离下来都是靠人工操作。人工操作一次性只能剥一颗料，工人容易疲劳，且剥料效率低。此时就需要一种能够持续地从料片上将物料剥离下来的一种机构，从料片上将物料剥离下来需要将料片一端夹住，并且带动料片移动才能将物料剥离下来，这时就需要一种可垂直方向移动的夹料机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可垂直方向移动的夹料机构，升降上夹板和升降下夹板可将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动。

本发明的技术解决措施如下：

一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括升降机构，所述升降机构上安装有升降夹爪模组，所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

作为优选，所述升降机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在固定板或设备上；所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪固定座的侧部安装有感应片。

作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离。

作为优选，所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

作为优选，所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。

作为优选，所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。

作为优选，所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。

本发明的有益效果在于：

本发明把料片放置在料盘上，首先将升降夹爪模组张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪模组闭合，从而将料片一端夹紧；开始剥料时，升降夹爪模组夹住料片一端，通过电机带动升降模组垂直向下运动，升降夹爪模组也垂直向下运动，从而带动料片移动，为剥离物料做准备，本发明升降上夹板和升降下夹板可将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动，节省了劳动力，提高了生产率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中的升降夹爪模组的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明的升降夹爪固定座的结构示意图；

图7为本发明的升降上夹板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种可垂直方向移动的夹料机构，它包括升降机构，所述升降机构包括固定底座1、模组固定板2、升降模组3、电机4、电机安装板5、联轴器6、升降模组滑块7、光电传感器8、安装条9和感应片10，所述固定底座安装在固定板或设备上；所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧，固定底座和模组固定板之间设有加强筋11；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，光电传感器用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起。