[发明专利]一种牙刷护套自动捏合机器人

权利要求书

1.一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，其特征在于，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接吸真空装置的气夹，所述气夹一端能够连接到所述吸真空装置的管路上，所述气夹的另一端与所述吸盘之间气体贯通。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，若干所述吸盘在所述捏合夹具上分组方式为：每两个所述吸盘为一小组，其用于吸取一个牙刷护套；四小组所述吸盘为一大组，将第一排的大组记为1组，第二排的大组记为2组，1组中的吸盘与2组中的吸盘插空排列。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，所述捏合夹具上还设有安装板，所述安装板将所述捏合夹具可拆卸的安装在所述机械手上。

4.根据权利要求3所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，还包括与所述捏合夹具配合使用的捏合台，所述捏合台上设有若干矩形孔，所述矩形孔能够容纳牙刷护套；所述捏合台底部设有捏合气缸，所述捏合夹具吸取到牙刷护套后将其抵在所述矩形孔的壁上，所述捏合气缸向上顶住，实现将牙刷护套捏合。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，所述机械手包括：滑轨、设置在所述滑轨上的机械臂一、以及设置在所述机械臂一上的机械臂二，所述机械臂二的端部可拆卸的设有所述捏合夹具。

6.根据权利要求5所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，所述机械臂一由气缸一驱动其沿着所述滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，所述机械臂二通过滑套套设在一个滑动杆上，所述滑套固定于所述机械臂一上，所述机械臂二由气缸二驱动其相对于所述滑套运动，即所述机械臂二由所述气缸二驱动其相对于所述机械臂一移动。

8.根据权利要求7所述的一种牙刷护套自动捏合机器人，其特征在于，所述滑轨、机械臂一和机械臂二三者之间的三维空间方式为：所述滑轨在X轴方向上，所述机械臂一在Z轴方向上，所述机械臂二设置在Y轴方向上。