[发明专利]一种牙刷护套自动捏合机器人

说明书

技术领域

本发明属于牙刷生产领域，具体的涉及一种牙刷护套自动捏合机器人。

背景技术

随着现在生活水平的提高，有些牙刷需要配备一个牙刷护套，一般牙刷护套是上下连接的两个盖子，将其捏合在一起组成护套，在传统的牙刷护套生产系统中，注塑机生产出来的牙刷护套通过震动盘来输送然后人工捏合，这种模式不但效率低，而且振动盘会损坏护套表面的光泽，且震动盘的噪音较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高效高质的牙刷护套自动捏合机器人。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接吸真空装置的气夹，所述气夹一端能够连接到所述吸真空装置的管路上，所述气夹的另一端与所述吸盘之间气体贯通。

优选的，若干所述吸盘在所述捏合夹具上分组方式为：每两个所述吸盘为一小组，其用于吸取一个牙刷护套；四小组所述吸盘为一大组，将第一排的大组记为1组，第二排的大组记为2组，1组中的吸盘与2组中的吸盘插空排列。

优选的，所述捏合夹具上还设有安装板，所述安装板将所述捏合夹具可拆卸的安装在所述机械手上。

优选的，还包括与所述捏合夹具配合使用的捏合台，所述捏合台上设有若干矩形孔，所述矩形孔能够容纳牙刷护套；所述捏合台底部设有捏合气缸，所述捏合夹具吸取到牙刷护套后将其抵在所述矩形孔的壁上，所述捏合气缸向上顶住，实现将牙刷护套捏合。

优选的，所述机械手包括：滑轨、设置在所述滑轨上的机械臂一、以及设置在所述机械臂一上的机械臂二，所述机械臂二的端部可拆卸的设有所述捏合夹具。

优选的，所述机械臂一由气缸一驱动其沿着所述滑轨移动。

优选的，所述机械臂二通过滑套套设在一个滑动杆上，所述滑套固定于所述机械臂一上，所述机械臂二由气缸二驱动其相对于所述滑套运动，即所述机械臂二由所述气缸二驱动其相对于所述机械臂一移动。

优选的，所述滑轨、机械臂一和机械臂二三者之间的三维空间方式为：所述滑轨在X轴方向上，所述机械臂一在Z轴方向上，所述机械臂二设置在Y轴方向上。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的夹具可以一次吸取16个护套进行捏合，其效率高，并且不会损伤护套表面的光洁度。

其二、本发明中的机械手能够在XYZ三个方向上自由移动，其通用性高，可以适应于牙刷生产中多个工序中的机器使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的机械手的结构示意。

图2是本发明的夹具的结构示意图。

图3是本发明的捏合台的表面结构示意图。

其中，10-机械手，101-滑轨，102-机械臂一，103-机械臂二，104-滑动杆，20-捏合夹具，201-安装板，202-夹具骨架，203-吸盘，301-气缸一，302-气缸二，303-滑套，40-护套，50-捏合台，501-矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中公开了一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧，用于将从注塑机生产出来的牙刷护套进行捏合，其包括机械手10和设置在上述机械手10端部的捏合夹具20，上述捏合夹具20由上述机械手10带动其移动。

如图2中所示，上述捏合夹具20包括若干吸盘203和连接上述吸盘203的夹具骨架202，并且，在上述捏合夹具20一侧设有连接吸真空装置的气夹，上述气夹一端能够连接到上述吸真空装置的管路上，上述气夹的另一端与上述吸盘之间气体贯通。即通过上述气夹连接到吸真空装置上，能够为每个吸盘203提供吸取护套的真空吸力。