[发明专利]一种连续功能图编程方法在审
申请号: | 201410851749.7 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104503765A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 郑雪洋;夏菲;高吉磊;谢冰若;马驰;殷振环;马志文;李伟 | 申请(专利权)人: | 北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所11313 | 代理人: | 孟锐 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 功能 编程 方法 | ||
1.一种连续功能图编程方法,包括:
在建立连续功能图CFC工程时,确定周期性任务的数量;
为各个周期性任务指定调度周期;以及
在使用连续功能图编程时,为每个功能块FB指定任务类型和执行顺序编号,其中所述任务类型是唯一的,相同的周期性任务具有相同的任务类型。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:在编译连续功能图程序时,按照任务型生成任务函数,并且在每个任务函数中按执行顺序编号放置功能块代码。
3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:通过连续功能图编译器将连续功能图编译成可被目标机调度核识别的可执行代码。
4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括:在目标机上按照所述任务类型建立对应的线程。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,包括目标机上包括多个线程,且所述多个线程具有各自的优先级,其中高优先级的线程可以中断低优先级的线程而先执行。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,调度周期越短的周期性任务对应的线程的优先级越高。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述周期性任务的数量为8或8的幂次个。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述任务类型与调度周期相对应。
9.根据权利要求4所述的方法,其中,各个线程会在调度时间到时调用相应的周期任务函数。
10.根据权利要求4所述的方法,其中,各个线程在其触发条件成立时启动。
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