[发明专利]一种连续功能图编程方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业控制编程方法，特别地涉及连续功能图编程方法。

背景技术

连续功能图(CFC-Continuous Function Chart)是一种图形化编程语言。连续功能图编程具有以下特点：(1)通过绘制功能图表来自动生成程序；(2)拥有强大的预制程序库；(3)通过简单的连线来降低开发成本并减少错误。连续功能图不仅仅具有可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)典型的元素，例如：输入/输出、定时器、计数器、符号表等，而且具有图形化编程语言语言的特性，其非常适合于过程控制和系统工程。CFC源于IEC 61131-3标准规定，是五种编程语言之一的功能块图(Function Block Diagram)。连续功能图与功能块图的主要特点在于其展示出了其隶属的资源与任务。虽然连续功能图并没有相关国际标准，但在工业控制领域被广泛使用。

然而，连续功能图CFC编程不够灵活，无法满足用户在工业控制方面的实际需要，因此，非常有必要提供一种更为灵活的连续功能图CFC编程方法。

发明内容

针对以上技术问题，本申请提出了一种连续功能图编程方法，包括：在建立连续功能图CFC工程时，确定周期性任务的数量；为各个周期性任务指定调度周期；以及在使用连续功能图编程时，为每个功能块FB指定任务类型和执行顺序编号，其中所述任务类型是唯一的，相同的周期性任务具有相同的任务类型。

如上所述的方法，进一步包括：在编译连续功能图程序时，按照任务型生成任务函数，并且在每个任务函数中按执行顺序编号放置功能块代码。

如上所述的方法，进一步包括：通过连续功能图编译器将连续功能图编译成可被目标机调度核识别的可执行代码。

如上所述的方法，进一步包括：在目标机上按照所述任务类型建立对应的线程。

如上所述的方法，其中，包括目标机上包括多个线程，且所述多个线程具有各自的优先级，其中高优先级的线程可以中断低优先级的线程而先执行。

如上所述的方法，其中，调度周期越短的周期性任务对应的线程的优先级越高。

如上所述的方法，其中，所述周期性任务的数量为8或8的幂次个。

如上所述的方法，其中，所述任务类型与调度周期相对应。

如上所述的方法，其中，各个线程会在调度时间到时调用相应的周期任务函数。

如上所述的方法，其中，各个线程在其触发条件成立时启动。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的连续功能图CFC编程的方法示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的CFC编程中周期任务的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的CFC编程中创建周期任务的示意图；

图4a是根据本发明的一个实施例的用于连续功能图编程的修改功能块输出连接器初始值方法；

图4b是根据本发明的一个实施例的多输出变量的实现方法的示意图；

图5a是根据本发明的一个实施例在CFC编程中设置物理量M的流程图；

图5b是根据本发明的一个实施例在CFC编程中对物理量M进行观测时的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的连续功能图文件比较的差异处理流程图；以及

图7是根据本发明的一个实施例的连续功能图文件差异的图形化展示示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

连续功能图CFC包括多个功能块。每个功能块能够实现一个简单的逻辑功能。通过将不同的功能块的输入连接器和输出连接器进行连接，连续功能图CFC编程可以实现复杂的逻辑功能控制。