[发明专利]一种定位方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收移动节点发送的定位请求，所述定位请求中包括所述移动节点的信号强度时间序列数据，所述信号强度时间序列数据为表征所述移动节点在移动时接收无线信号强度随时间变化的数据；

在预先建立的信号强度时间序列地图中，查询与所述移动节点的数据相匹配的信号强度时间序列目标数据，所述信号强度时间序列地图为记录不同路段上的探测移动节点的信号强度时间序列数据；

将所述目标数据所对应的位置数据确定为所述移动节点的定位数据。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

预先建立信号强度时间序列地图。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位请求还包括：

连接所述移动节点的基站的ID信息。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述在预先建立的信号强度时间序列地图中，查询与所述移动节点的数据相匹配的信号强度时间序列目标数据包括：

通过所述基站ID信息确定所述移动节点所在的定位区域；

在预先建立的信号强度时间序列地图中，查询所述定位区域内与所述移动节点的数据相匹配的信号强度时间序列目标数据。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动节点发送的定位请求，所述定位请求中包括所述移动节点的信号强度时间序列数据，所述信号强度时间序列数据为表征所述移动节点在移动时接收无线信号强度随时间变化的数据；

查询模块，用于在预先建立的信号强度时间序列地图中，查询与所述移动节点的数据相匹配的信号强度时间序列目标数据，所述信号强度时间序列地图为记录不同路段上的探测移动节点的信号强度时间序列数据；

定位模块，用于将所述目标数据所对应的位置数据确定为所述移动节点的定位数据。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括：

地图建立模块，用于预先建立信号强度时间序列地图。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于将所述定位数据发送给所述移动节点的设备。

8.一种定位系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于获取移动节点的信号强度时间序列数据，所述信号强度时间序列数据为表征所述移动节点在移动时接收无线信号强度随时间变化的数据；

定位装置，用于接收所述移动终端发送的定位请求，所述定位请求中包括所述移动终端的信号强度时间序列数据；在预先建立的信号强度时间序列地图中，查询与所述移动节点的数据相匹配的信号强度时间序列目标数据，所述信号强度时间序列地图为记录不同路段上的探测移动节点的信号强度时间序列数据；将所述目标数据所对应的位置数据确定为所述移动节点的定位数据。

9.如权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。