[发明专利]一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法

权利要求书

1.一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.地图绘制:采集停车场内部建筑信息，绘制地图，配以经纬度后转换成地图数据库，存入停车场服务器中；

b.WiFi指纹数据库建立：在步骤a中绘制的地图中确定若干个指纹点，然后在停车场根据选择的指纹点进行指纹采集，形成指纹数据库后存入停车场服务器中；

其中，所述的指纹采集是利用带WiFi功能的定位客户端，在指纹点位置扫描分布于停车场内部的WiFi信号发生器的MAC地址信息和与该WiFi信号发生器相对应的信号强度值，采集MAC地址信息和信号强度值；

c.车位记忆：通过定位客户端读取停车场服务器的地图数据，停车后，利用WiFi指纹定位，得到当前的车位位置，然后将当前的车位信息存入定位客户端的本地数据库中；

d.反向寻车：通过定位客户端，并利用WiFi指纹定位，得到使用者当前位置，并从定位客户端的本地数据库中读取存储的车位信息，利用Dijkstra寻找最短路径，然后在定位客户端的地图上显示导航路径。

2.根据权利要求1所述的微地图反向寻车方法，其特征在于，所述的WiFi指纹定位是利用定位客户端扫描到WiFi信号后，将相应的信号强度值和与该WiFi信号相对应的WiFi信号发生器的MAC地址传送给停车场服务器，停车场服务器得到数据后，结合WiFi指纹数据库中已有数据，进行匹配处理，得到定位位置。

3.根据权利要求2所述的微地图反向寻车方法，其特征在于，所述的匹配处理采用的是最近邻法NN，得到定位位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的微地图反向寻车方法，其特征在于，步骤c中，存入定位客户端的本地数据库中的车位信息包括车位位置和楼层信息；步骤d中，利用Dijkstra寻找路径时，先寻找车位位置与最近电梯的最短路径，再寻找最近电梯与当前位置的最短路径，从而得到车位位置与当前位置的最短路径，然后在定位客户端的地图上显示导航路径。

5.根据权利要求1、2或3所述的微地图反向寻车方法，其特征在于，所述的定位客户端采用的是带WiFi功能的手机或者平板电脑。

6.根据权利要求1、2或3所述的微地图反向寻车方法，其特征在于，步骤c中，在利用WiFi指纹定位而得到当前的车位位置的同时，利用定位客户端拍照并填写车位信息备注，然后将车位位置、图片信息和车位信息备注同时存入定位客户端的本地数据库中。