[发明专利]一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法

说明书

技术领域

本发明属于智能停车场管理技术领域，具体涉及一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法。

背景技术

随着经济的迅速发展，人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，对应的停车场面积也越来越大，人在停车场内很难分清当前方位以及位置，人们在停车时，随意寻找空车位停车，当人们在取车时，由于位置和方位均很难分清，因此需要花费大量的时间来找车。并且适用于室外的GPS定位导航到了停车场内后，由于信号被遮挡，导致GPS无法适用。

目前使用最普遍的寻车方法是通过车场内的路标进行方向辨别和定位。在该方法中，通过在车场内放置指示牌，并对车位进行编号，人们在寻车的时候通过指示牌进行车位查找。但是对于刚去停车场的人来说，对路标和车位的标号并不是太熟悉，因此寻车还是十分困难。

另一种方法是在车场内放置大量的RFID传感器，在寻车时利用相应的电子定位硬件进行定位。由于缺少地图显示，即使定位到当前位置，也无法了解停车场的布局，无法快速找到车辆。且此种方法需要依赖大量的硬件设备来实现，因此成本较高。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的停车场寻车困难的问题，提供一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法，能够快速寻找到所停车辆，且定位精确，设备成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法，包括以下步骤：

a.地图绘制:采集停车场内部建筑信息，绘制地图，配以经纬度后转换成地图数据库，存入停车场服务器中；

b.WiFi指纹数据库建立：在步骤a中绘制的地图中确定若干个指纹点，然后在停车场根据选择的指纹点进行指纹采集，形成指纹数据库后存入停车场服务器中；

其中，所述的指纹采集是利用带WiFi功能的定位客户端，在指纹点位置扫描分布于停车场内部的WiFi信号发生器的MAC地址信息和与该WiFi信号发生器相对应的信号强度值，采集MAC地址信息和信号强度值；

c.车位记忆：通过定位客户端读取停车场服务器的地图数据，停车后，利用WiFi指纹定位，得到当前的车位位置，然后将当前的车位信息存入定位客户端的本地数据库中；

d.反向寻车：通过定位客户端，并利用WiFi指纹定位，得到使用者当前位置，并从定位客户端的本地数据库中读取存储的车位信息，利用Dijkstra寻找最短路径，然后在定位客户端的地图上显示导航路径。

优选地，所述的WiFi指纹定位是利用定位客户端扫描到WiFi信号后，将相应的信号强度值和与该WiFi信号相对应的WiFi信号发生器的MAC地址传送给停车场服务器，停车场服务器得到数据后，结合WiFi指纹数据库中已有数据，进行匹配处理，得到定位位置。

优选地，所述的匹配处理采用的是最近邻法NN，得到定位位置。

优选地，步骤c中，存入定位客户端的本地数据库中的车位信息包括车位位置和楼层信息；步骤d中，利用Dijkstra寻找路径时，先寻找车位位置与最近电梯的最短路径，再寻找最近电梯与当前位置的最短路径，从而得到车位位置与当前位置的最短路径，然后在定位客户端的地图上显示导航路径。

优选地，所述的定位客户端采用的是带WiFi功能的手机或者平板电脑。

优选地，步骤c中，在利用WiFi指纹定位而得到当前的车位位置的同时，利用定位客户端拍照并填写车位信息备注，然后将车位位置、图片信息和车位信息备注同时存入定位客户端的本地数据库中。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法，通过建立微地图和WiFi指纹数据库，在停车时通过WiFi指纹定位，定位停车位置，并记忆停车位置的信息；在寻车时，也通过WiFi指纹定位，定位当前位置，然后通过Dijkstra寻找最短路径，并通过地图导航，快速寻找所停车辆，且WiFi指纹定位能够精确度更高的定位；并且在没有WiFi信号的情况下，还可以通过图片信息、车位信息备注等资料来查找到所停车辆。

附图说明

图1是本发明的微地图反向寻车方法的步骤框图。

图2时本发明的WiFi指纹定位的流程框图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法，包括以下步骤：

a.地图绘制:采集停车场内部建筑信息，绘制地图，配以经纬度后转换成地图数据库，存入停车场服务器中；