[发明专利]移动喷涂系统

权利要求书

1.一种移动喷涂系统，其特征在于：包括移动控制单元及移动执行单元，所述移动执行单元包括第一移动载具，第一集装箱、置于所述第一集装箱内的第一导轨、第二导轨、喷涂机器人、推车、平移机构、驱动机构、供气系统、供漆系统及电控箱；所述第一集装箱承载于所述第一移动载具上，所述第一导轨固定于所述第一集装箱内部的第一侧，所述推车滑动地设置于所述第一导轨，所述喷涂机器人固定于所述推车上，所述驱动机构驱动所述推车移动；所述第二导轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，滑动方向垂直于所述第二导轨的导向方向，所述平移机构推动所述第二导轨拼接于所述第一导轨的端部；所述供气系统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的第二侧；所述电控箱分别与所述平移机构、驱动机构、喷涂机器人、供气系统、供漆系统电连接；所述移动控制单元与所述电控箱无线连接。

2.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一导轨的上端设有上部轨道，所述第一导轨的下端的一侧设有下部轨道，所述推车的上部具有上顶部滚轮及上底部滚轮，所述上顶部滚轮及上底部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的表面及底面；所述推车的下部具有下部滚轮，所述下部滚轮分别滚动地设置于所述下部轨道的侧面。

3.如权利要求2所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一导轨的上端设有两侧部滚轮，两所述侧部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的两侧面。

4.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述驱动机构包括马达、变速箱、齿轮及齿条，所述齿条沿所述第一导轨导向方向设置于所述第一导轨的的上端，所述马达及变速箱安装于所述推车上，所述齿轮套接并固定于所述变速箱的输出端，且所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推车上，以收集清洗所述喷涂机器人的喷头时的污水。

6.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括定位系统，所述定位系统与所述电控箱电连接，所述定位系统具有定位摄像头及伸缩支架，所述伸缩支架伸缩地设置于所述第一集装箱的上角，所述定位摄像头固定于所述伸缩支架的末端。

7.如权利要求6所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括监控系统，所述监控系统与所述电控箱电连接，所述监控系统具有监控摄像头，所述监控摄像头固定于所述伸缩支架。

8.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一集装箱具有向上翻转的自动门，所述自动门翻转后能使所述第一侧及所述第一侧上方的空间打开。

9.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元的数量为二，并分别呈对称地设置。

10.如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动控制单元包括第二移动载具、第二集装箱及控制系统，所述第二集装箱承载于所述移动载具，所述控制系统设置于所述第二集装箱内。