[发明专利]移动喷涂系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种可移动的，能对室外的大型工件进行喷涂的移动喷涂系统。

背景技术

传统的喷涂系统均是以生产线的形式设置于室内，工作流程一般是通过运输带运载工件移动，再通过机械手将工件抓取到喷涂室，在喷涂室内喷枪对工件喷涂，然后，机械手再将喷涂完成的工件放回运输带，最后，运输带带动工件进入烘干室烘干后下件。

传统的喷涂生产线的喷涂对象均是小型的工件，而且都是在室内进行，然而，对于某些在室外的大型的工件，例如对使用中的汽车的外壳进行整体涂装，由于汽车体积十分庞大，传统的喷涂生产线无法对其进行喷涂，而将汽车的外壳分成多个部件拆卸出来喷涂又十分麻烦，而且有些大型工件是无法分离拆卸的，因此，现在只能通过手动喷涂的方式进行，但是手动喷涂效果差，而且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动的并能对室外的大型工件进行喷涂的移动喷涂系统。

为了实现上述目的，本发明提供的移动喷涂系统包括移动控制单元及移动执行单元，所述移动执行单元包括第一移动载具，第一集装箱、置于所述第一集装箱内的第一导轨、第二导轨、喷涂机器人、推车、平移机构、驱动机构、供气系统、供漆系统及电控箱；所述第一集装箱承载于所述第一移动载具上，所述第一导轨固定于所述第一集装箱内部的第一侧，所述推车滑动地设置于所述第一导轨，所述喷涂机器人固定于所述推车上，所述驱动机构驱动所述推车移动；所述第二导轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，滑动方向垂直于所述第二导轨的导向方向，所述平移机构推动所述第二导轨拼接于所述第一导轨的端部；所述供气系统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的第二侧；所述电控箱分别与所述平移机构、驱动机构、喷涂机器人、供气系统、供漆系统电连接；所述移动控制单元与所述电控箱无线连接。

与现有技术相比，由于本发明利用通过将所述第一导轨设置于所述第一集装箱的第一侧，将所述供气系统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的第二侧，从而使整个喷涂系统安装于第一集装箱内，有效利用了第一集装箱内的体积，同时，通过利用移动载具运输所述第一集装箱，使整个喷涂系统实现自由移动，使其能在室外或野外作业，从而方便室外大型工件的喷涂；另外，通过将所述第二导轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，当在运输的过程中，所述喷涂机器人移动到所述第二导轨上，并且使所述第二导轨滑动到所述第一集装箱内部，从而使所述喷涂机器人能完全容置于所述第一集装箱内部，这样不但使喷涂系统的体积有效减少，而且所述第一集装箱在运输的过程中能将整个喷涂系统全封闭，避免喷涂系统在运输时被外界干扰和污染。

较佳地，所述第一导轨的上端设有上部轨道，所述第一导轨的下端的一侧设有下部轨道，所述推车的上部具有上顶部滚轮及上底部滚轮，所述上顶部滚轮及上底部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的表面及底面；所述推车的下部具有下部滚轮，所述下部滚轮分别滚动地设置于所述下部轨道的侧面。通过所述上部轨道与上顶部滚轮、上底部滚轮配合，以及所述下部轨道与所述下部滚轮配合可以减少所述推车与所述第一导轨的摩擦阻力，从而使滑动更加灵活快速。

具体地，所述第一导轨的上端设有两侧部滚轮，两所述侧部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的两侧面。

较佳地，所述驱动机构包括马达、变速箱、齿轮及齿条，所述齿条沿所述第一导轨导向方向设置于所述第一导轨的的上端，所述马达及变速箱安装于所述推车上，所述齿轮套接并固定于所述变速箱的输出端，且所述齿轮与所述齿条啮合。

较佳地，所述移动执行单元还包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推车上，以收集清洗所述喷涂机器人的喷头时的污水。所述喷涂机器人在喷涂时需要换色，由于喷涂不同的颜色均是使用同一个喷头的，在换色时必须清除喷头内部的管道的其他颜色，因此，设置所述清洗水箱可以在清洗喷头时收集清洗的污水，避免污水直接排出影响环境。

较佳地，所述移动执行单元还包括定位系统，所述定位系统与所述电控箱电连接，所述定位系统具有定位摄像头及伸缩支架，所述伸缩支架伸缩地设置于所述第一集装箱的上角，所述定位摄像头固定于所述伸缩支架的末端。所述定位系统可以在喷涂前确定第一集装箱相对工件的位置，从而方便调整第一集装箱位置，使喷涂更加准确。

具体地，所述移动执行单元还包括监控系统，所述监控系统与所述电控箱电连接，所述监控系统具有监控摄像头，所述监控摄像头固定于所述伸缩支架。