[发明专利]小型自助图书馆

权利要求书

1.一种小型自助图书馆，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上设有出还书口；所述箱体包括机架(13)；

垂直回转书架(1)，位于所述箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒(11)和回转驱动组件(12)，所述若干书盒(11)活动安装于回转驱动组件(12)上，所述回转驱动组件(12)安装于所述机架(13)上，所述回转驱动组件(12)带动书盒(11)做循环上下交替转动；

抓取装置(2)，位于所述箱体内，安装于所述机架(13)上，包括水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)，所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)水平方向和竖直方向移动；

接收机构，安装于所述箱体内，用于接收由所述抓取装置(2)从所述垂直回转书架(1)上抓取的图书，或用于接收由所述出还书口放入的图书；所述接收机构与所述出还书口相衔接；

以及控制装置，与所述回转驱动组件(12)、水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)电联接，控制回转驱动组件(12)驱动若干个书盒(11)循环上下交替、旋转移位，并控制水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)在所述书盒(11)与所述接收机构之间移动，并控制抓取手(23)的夹持和张开，完成图书抓取至所述接收机构或图书放回所述书盒(11)的动作。

2.如权利要求1所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述书盒(11)包括单排书槽和若干个挡板(111)，所述挡板(111)将所述书槽分隔成若干个容置单本图书的卡位。

3.如权利要求1所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述回转驱动组件(12)包括电机、链轮(121)、链条(122)、导轨(123)、联接件(124)和限位件(125)，所述链轮(121)、链条(122)和导轨(123)竖直设置在机架(13)上，所述导轨(123)的中心线与链条(122)的中心线错开预设距离，所述书盒(11)两端分别通过两个联接件(124)与链条(122)联接，并通过限位件(125)与导轨(123)联接，所述联接件(124)的两端均为可旋转地联接，所述限位件(125)一端与书盒(11)可旋转地联接，另一端与导轨(123)滑动联接。

4.如权利要求3所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述导轨(123)为带环形凹槽的环形导轨，所述限位件(125)一端上设有滚轮，所述滚轮卡接在导轨(123)的凹槽中。

5.如权利要求1所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述水平移动驱动组件(21)包括电机、丝杆、导轨和滑块，所述水平移动驱动组件(21)固定在机架(13)上，所述电机与所述控制装置电联接，所述电机通过驱动丝杆传滑块传动实现竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)的水平移动。

6.如权利要求5所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述竖直移动驱动组件(22)包括电机、齿轮和齿条，所述竖直移动驱动组件(22)固定在水平移动驱动组件(21)的滑块上，所述电机与所述控制装置电联接，所述电机通过驱动齿轮齿条传动实现抓取手(23)的竖直移动。

7.如权利要求5所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述抓取手(23)为气动抓取手或电动抓取手。

8.如权利要求5所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述控制装置包括传感器和PLC控制器，所述PLC控制器与回转驱动组件(12)、水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)电联接，控制所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)移动，并控制抓取手(23)的夹持和张开。

9.如权利要求5所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述控制装置包括传感器，设置于所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)的移动路径上，用于检测移动位置。

10.如权利要求8所述的小型自助图书馆，其特征在于，所述控制装置还包括身份证鉴读器、第三信息读写器、发卡器和终端主机，分别与所述终端主机电联接；所述身份证鉴读器鉴读身份证信息并由所述终端主机传送到图书馆数据中心，所述终端主机根据来自图书馆数据中心的认证，通过第三信息读写器写入读者信息至新的读者证，通过发卡器发出该读者证。