[发明专利]小型自助图书馆

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型自助图书馆。

背景技术

公共图书馆是政府公共文化系统的重要组成部分，作为人民寻求知识渠道，为个人和社会群体的终身教育、自主决策和文化发展提供了基本条件，增强文化发展活力，让人民共享文化发展成果。因此要创新图书馆的管理模式和服务手段，24小时街区自助图书馆使得自助服务模式和自助服务理念发展迅速，无需专人看护的即可实现办证、借书、还书等功能，使得图书馆不用建设社区类的图书馆就可以轻松扩大服务的区域。目前市场上已有的自助图书馆体积普遍偏大，高度偏高，占地面积偏大，严重制约了设备的应用场合，并且现有的自助图书馆图书容量稍微过大，就会造成借还书速度慢。

发明内容

本申请提供一种占地面积小、图书容量大和借还书速度快的小型自助图书馆。

一种实施例中提供一种小型自助图书馆，包括：

箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；

垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒活动安装于回转驱动组件上，回转驱动组件安装于固定在机架上，回转驱动组件带动书盒做循环上下交替转动；

抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动；

接收机构，接收机构安装于箱体内，用于接收由抓取装置从垂直回转书架上抓取的图书，或用于接收由出还书口放入的图书；接收机构与出还书口相衔接；

以及控制装置，与回转驱动组件、水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手电联接，控制回转驱动组件驱动若干个书盒循环上下交替、旋转移位，并控制水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手在书盒与接收机构之间移动，并控制抓取手的夹持和张开，完成图书抓取至接收机构或图书放回书盒的动作。

进一步地，包括单排书槽和若干挡板，挡板将书槽分隔成若干个容置单本图书的卡位。

进一步地，回转驱动组件包括电机、链轮、链条、导轨、联接件和限位件，链轮、链条和导轨竖直设置在机架上，导轨的中心线与链条的中心线错开预设距离，书盒两端分别通过两个联接件与链条联接，并通过限位件与导轨联接，联接件的两端均为可旋转地联接，限位件一端与书盒可旋转地联接，另一端与导轨滑动联接。

进一步地，导轨为带环形凹槽的环形导轨，限位件一端上设有滚轮，滚轮卡接在导轨的凹槽中。

进一步地，水平移动驱动组件包括电机、丝杆、导轨和滑块，水平移动驱动组件固定在机架上，电机与控制装置电联接，电机通过驱动丝杆传滑块传动实现竖直移动驱动组件和抓取手的水平移动。

进一步地，直移动驱动组件包括电机、齿轮和齿条，竖直移动驱动组件固定在水平移动驱动组件的滑块上，电机与控制装置电联接，电机通过驱动齿轮齿条传动实现抓取手的竖直移动。

进一步地，抓取手为气动抓取手或电动抓取手。

进一步地，控制装置包括传感器和PLC控制器，PLC控制器与回转驱动组件、水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手电联接，控制所述水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手移动，并控制抓取手的夹持和张开。

进一步地，控制装置包括传感器，设置于所述水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件的移动路径上，用于检测移动位置。

进一步地，控制装置还包括身份证鉴读器、第三信息读写器、发卡器和终端主机，分别与终端主机电联接；身份证鉴读器鉴读身份证信息并由终端主机传送到图书馆数据中心，终端主机根据来自图书馆数据中心的认证，通过第三信息读写器写入读者信息至新的读者证，通过发卡器发出该读者证。

依据本发明的小型自助图书馆，若干个书盒分别置于垂直回转书架的回转驱动组件上，且回转驱动组件驱动书盒做上下循环交替转动，使得垂直回转书架可以设置更多书盒，在一定的体积内，增大了图书的容量；再者，垂直回转书架将需要借还书的书盒旋转到位，供抓取装置取出或放回图书，使得在同等容量下，本小型自助图书馆占地面积更小，借还书的速度快。

附图说明

图1为本发明小型自助图书馆一种实施例的结构示意图；

图2为本发明小型自助图书馆一种实施例的侧视图；

图3为本发明小型自助图书馆一种实施例的俯视图；

图4是本发明小型自助图书馆一种实施例的控制装置结构框图；

图5是本发明小型自助图书馆一种实施例的终端主机结构框图。

具体实施方式