[实用新型]小型葫芦行星减速机

权利要求书

1.小型葫芦行星减速机，包括箱体、齿圈、箱盖、输出轴、齿盘、齿筒、双联齿轮、行星架、长轴、销轴、输出轴轴承、长轴轴承、长轴轴承，其特征在于：齿圈止口台扣在箱体止口内，箱盖止口台扣在齿圈止口上，箱体、齿圈、箱盖组成减速机腔体，行星架装在腔体内，双联齿轮装在行星架上，双联齿轮一端与齿圈啮合，同时与长轴的齿轮啮合，一端与齿筒啮合，齿盘与输出轴装配。

2.根据权利要求1所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：箱内台阶与齿圈止口定位齿筒两端。

3.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：齿盘与齿筒是齿轮参数相同的内外齿，齿筒的内齿套装在齿盘的外齿上，输出轴、齿盘支撑齿筒。

4.根据权利要求3所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：齿盘的内端面有一位置与行星架的销轴相对的齿盘凸环。

5.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：箱盖的内端面有一位置与行星架的销轴相对的箱盖凸环。

6.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：输出轴通过轴承装在箱体的轴承室内，输出轴中间有孔，长轴从孔中穿出，长轴一端通过轴承支撑在箱盖中，另一端通过轴承支撑在输出轴内。

7.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机，其特征在于：行星架上对称装配有2件双联齿轮。