[实用新型]小型葫芦行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于小型行星减速机，涉及一种小型葫芦行星减速机。

背景技术

目前使用的小型起重葫芦行星减速机，齿圈镶配在箱体内部，需键销定位传递扭力，齿圈安装繁琐，箱体内部还有一碗形内齿，碗形内齿必须有专用工具加工，加工难度大，精度低。

实用新型内容

为了解决现有技术中加工难度大，精度低的问题，本实用新型提供一种小型葫芦行星减速机，采用齿盘、齿筒取代了碗形内齿，加工精度容易提高，齿圈与箱体止口配合，装配方便快速。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

小型葫芦行星减速机，包括箱体、齿圈、箱盖、输出轴、齿盘、齿筒、双联齿轮、行星架、长轴、销轴、输出轴轴承、长轴轴承、长轴轴承，齿圈止口台扣在箱体止口内，箱盖止口台扣在齿圈止口上，箱体、齿圈、箱盖组成减速机腔体，行星架装在腔体内，双联齿轮装在行星架上，双联齿轮一端与齿圈啮合，同时与长轴的齿轮啮合，一端与齿筒啮合，齿盘与输出轴装配。

优选的是：箱内台阶与齿圈止口定位齿筒两端，限制齿筒6只有圆周运动，不能轴向移动。

优选的是：齿盘与齿筒是齿轮参数相同的内外齿，齿筒的内齿套装在齿盘的外齿上，输出轴、齿盘支撑齿筒。

优选的是：齿盘的内端面有一位置与行星架的销轴相对的齿盘凸环。

优选的是：箱盖的内端面有一位置与行星架的销轴相对的箱盖凸环。

优选的是：齿盘凸环与箱盖凸环限制行星架与销轴只有圆周运动，不能轴向移动，输出轴通过轴承装在箱体的轴承室内，输出轴中间有孔，长轴从孔中穿出，长轴一端通过轴承支撑在箱盖中，另一端通过轴承支撑在输出轴内。

优选的是：行星架上对称装配有2件双联齿轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为齿圈示意图

图3为齿盘、齿筒装配示意图

图4为行星架、双联齿轮装配示意图

图中：1-箱体、2-齿圈、3-箱盖、4-输出轴、5-齿盘、6-齿筒、7-双联齿轮、8-行星架、9-长轴、10-销轴、11-箱内台阶、12-箱盖凸环、13-齿盘凸环、14-箱体止口、15-齿圈止口台、16-齿圈止口、17-箱盖止口台、18-箱体轴承室、19-输出轴轴承、20-长轴轴承、21-长轴轴承、24-箱孔卡簧、25-输出轴卡簧。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-4所示，小型葫芦行星减速机，包括箱体1、齿圈2、箱盖3、输出轴4、齿盘5、齿筒6、双联齿轮7、行星架8、长轴9、销轴10、输出轴轴承19、长轴轴承20、长轴轴承21，齿圈止口台15扣在箱体止口14内，箱盖止口台17扣在齿圈止口16上，箱体1、齿圈2、箱盖3组成减速机腔体，行星架8装在腔体内，由齿盘5、箱盖3的台阶支撑，双联齿轮7装在行星架8上，双联齿轮7一端与齿圈2啮合，同时与长轴9的齿轮啮合，一端与齿筒6啮合，齿盘5与输出轴4装配。箱内台阶11与齿圈止口16定位齿筒6两端，限制齿筒6只有圆周运动，不能轴向移动。齿盘5与齿筒6是齿轮参数相同的内外齿，齿筒6的内齿套装在齿盘5的外齿上，输出轴4、齿盘5支撑着齿筒6。齿盘5的内端面有一位置与行星架8的销轴10相对的齿盘凸环13。箱盖3的内端面有一位置与行星架8的销轴10相对的箱盖凸环12。齿盘凸环13与箱盖凸环12限制行星架8与销轴10只有圆周运动，不能轴向移动，输出轴4通过轴承装在箱体轴承室18内，伸出的外端输出扭力，输出轴4中间有孔，长轴9从孔中穿出，长轴9一端通过长轴轴承A20支撑在箱盖3中，另一端通过长轴轴承A21支撑在输出轴4内。行星架8上对称装配有2件双联齿轮7。

输出轴4通过输出轴轴承19装在箱体轴承室18内，输出轴轴承19由箱体轴承室18内的箱孔卡簧24定位，齿盘5装在输出轴4的内端，并由轴端的输出轴卡簧25定位，齿筒6套装在齿盘5上，齿筒6受箱内台阶11和齿圈2的止口台限制只有圆周运动，不能轴向移动。双联齿轮7通过销轴10对称地安装在行星架8内，然后把装有双联齿轮7的行星架8装到箱体1内，把齿圈止口台15装在箱体止口14内，装上长轴9，盖上箱盖3，箱盖凸环12与齿盘凸环13限制行星架8只有圆周运动，不能轴向移动。上好装配螺栓23。电机给长轴9旋转，长轴9驱动双联齿轮7旋转，双联齿轮7自转并绕长轴9公转，双联齿轮7一端啮合齿圈2，一端啮合齿筒6，双联齿轮7两端有齿数差，齿圈2、齿筒6产生转速差，齿圈2固定在箱体1上，齿筒6相对齿圈2产生转速，相对长轴9产生大的速比，齿筒6与齿盘5转动并驱动输出轴4，输出轴4输出扭力驱动卷筒。