[实用新型]一种倒车雷达系统

权利要求书

1.一种应用在工程车辆上的倒车雷达系统，其特征在于，包括：

安装于工程车辆的车尾、用于探测所述工程车辆在倒车时车尾与障碍物之间距离的数个倒车雷达探头；

分别与所述数个倒车雷达探头信号连接、以将每个所述倒车雷达探头所探测的车尾与障碍物之间距离所对应的电信号转换为距离信号的倒车雷达电子控制单元ECU；

中央控制器，分别信号连接所述倒车雷达ECU、所述工程车辆中的发动机ECU和制动控制装置，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的紧急停车距离值时，发送第一控制指令给所述发动机ECU以使所述工程车辆的发动机怠速，同时发送第二控制指令给所述制动控制装置以使所述工程车辆紧急停车。

2.如权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述中央控制器还与所述工程车辆中的电涡流控制器信号连接，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的预警距离值且大于所述紧急停车距离值时，发送第三控制指令给所述电涡流控制器以减慢所述工程车辆的倒车速度。

3.如权利要求2所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述中央控制器还与所述工程车辆中的自动变速箱ECU信号连接，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的告警距离值且大于所述紧急停车距离值时，发送第四控制指令给所述自动变速箱ECU以使所述工程车辆的倒车档位切换至最低档。

4.如权利要求1-3任一所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述中央控制器为所述工程车辆的整车PLC控制器。

5.如权利要求4所述的倒车雷达系统，其特征在于，还包括：分别与所述倒车雷达ECU信号连接的倒车显示屏和语音报警器。

6.如权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述倒车雷达ECU和所述中央控制器之间通过控制器局域网总线信号连接。