[实用新型]一种倒车雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种倒车雷达系统。

背景技术

目前，为了方便驾驶人员进行倒车操作，在工程车辆上通常安装了倒车雷达系统，该倒车雷达系统包括：安装于工程车辆的车尾底盘上的四个倒车雷达探头，分别与四个倒车雷达探头信号连接的倒车雷达电子控制单元（Electronic Control Unit，以下简称ECU），以及安装于驾驶室内并分别与倒车雷达ECU信号连接的倒车显示屏和语音报警器；在倒车时，四个倒车雷达探头可以探测工程车辆的车尾与其后方障碍物之间的距离，倒车雷达ECU接收四个倒车雷达探头发送过来的工程车辆的车尾与其后方障碍物之间的距离所对应的电信号，并在将该电信号转换为距离信号后发送给倒车显示屏和语音报警器，驾驶人员可以通过倒车显示屏和语音报警喇叭获得车尾与车尾后侧障碍物之间的距离，然后根据该距离控制倒车车速以及选择合适的停止位。

不过，本申请发明人发现，因工程车辆的车长一般较长，尤其是在车尾设置有上车尾部机构（上车配重或上车卷扬机构）的工程车辆（如汽车起重机），上车尾部机构会超出车尾底盘，因此，在倒车雷达探头探测到较近的障碍物之前，上车尾部机构可能已经碰撞到障碍物，从而引发倒车事故；此外，在倒车时上述倒车雷达系统仅起到预警提示作用，无法在紧急情况（如倒车时驾驶人员误踩油门当刹车）强制停车，因此，如何保证工程车辆在倒车时的倒车安全成为当前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用在工程车辆上的倒车雷达系统，用于保证工程车辆在倒车时的倒车安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种倒车雷达系统，包括：

安装于工程车辆的车尾、用于探测所述工程车辆在倒车时车尾与障碍物之间距离的数个倒车雷达探头；

分别与所述数个倒车雷达探头信号连接、以将每个所述倒车雷达探头所探测的车尾与障碍物之间距离所对应的电信号转换为距离信号的倒车雷达电子控制单元ECU；

中央控制器，分别信号连接所述倒车雷达ECU、所述工程车辆中的发动机ECU和制动控制装置，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的紧急停车距离值时，发送第一控制指令给所述发动机ECU以使所述工程车辆的发动机怠速，同时发送第二控制指令给所述制动控制装置以使所述工程车辆紧急停车。

优选地，所述中央控制器还与所述工程车辆中的电涡流控制器信号连接，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的预警距离值且大于所述紧急停车距离值时，发送第三控制指令给所述电涡流控制器以减慢所述工程车辆的倒车速度。

较佳地，所述中央控制器还与所述工程车辆中的自动变速箱ECU信号连接，根据所述倒车雷达ECU反馈的距离信号，在所述距离信号所对应的所述工程车辆的车尾与障碍物之间的距离小于等于预设的告警距离值且大于所述紧急停车距离值时，发送第四控制指令给所述自动变速箱ECU以使所述工程车辆的倒车档位切换至最低档。

优选地，所述中央控制器为所述工程车辆的整车PLC控制器。

进一步地，上述倒车雷达系统还包括：分别与所述倒车雷达ECU信号连接的倒车显示屏和语音报警器。

优选地，所述倒车雷达ECU和所述中央控制器之间通过控制器局域网总线信号连接。

上述倒车雷达系统的工作流程为：首先驾驶人员操控工程车辆进入倒档，倒车雷达探头开始工作，用于探测工程车辆在倒车时车尾与障碍物之间距离，并将所探得的工程车辆的车尾与障碍物之间的距离所对应的电信号发送给倒车雷达ECU；然后倒车雷达ECU将接收的电信号转为距离信号并发送给中央控制器；接下来中央控制器判断各个倒车雷达探头所探测的工程车辆的车尾与障碍物之间的距离X是否小于等于预设的紧急停车距离值X1，当X>X1时，则倒车雷达系统不干涉驾驶人员的操作，即工程车辆继续由驾驶人员控制倒车车速和方向；当X≤X1时，则中央控制器发送第一控制指令给工程车辆的发动机ECU，所述第一控制指令为限制发动机油门的信号，发动机ECU根据该第一控制指令使工程车辆的发动机处于怠速状态，同时发送第二控制指令给工程车辆的制动控制装置使工程车辆紧急停车。