[实用新型]一种四自由度桌上垃圾收集装置

权利要求书

1.一种四自由度桌上垃圾收集装置，由桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构组成，所述的操纵装置包括操纵手闸和固定架；所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构；所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架，其主要特征在于：所述的夹紧器通过拉绳和操纵手闸相连接；所述的滑块共有两个，滑块可在挂架上的T形槽中滑动，所述的两个滑块之间通过调节弹簧相连接；所述的大剪刀叉机构的一端和滑块铰接，且安装在滑块上，所述的大剪刀叉机构的另一端和伸缩杆铰接；所述的小剪刀叉机构的一端和伸缩杆上的圆管铰接，另一端铰接安装在垃圾收集机构上；所述的垃圾收集机构的直杆上的直钩可在支撑板的直筒的槽内滑动，所述的圆筒和横轴形成圆柱副连接，所述的垃圾收集架和圆筒固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的操纵装置的固定架和桌板固连，且固定架上设有挂钩，所述的操纵手闸和固定架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的伸缩杆包括导向杆和活塞杆，所述的导向杆中开有导槽，所述的活塞杆可在导向杆的导槽中滑动，且所述的伸缩杆的导向杆上焊接有圆管。

4.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的大剪刀叉机构由若干个剪刀叉铰接组成；所述的小剪刀叉机构由若干个剪刀叉铰接组成。

5.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的支撑架通过螺钉安装在桌板下表面，且大剪刀叉机构可以在支撑架的上表面滑动。

6.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的垃圾收集机构的直杆的两端对称设有直钩，所述的直杆上有滑套，所述的滑套和小剪刀叉机构铰接；所述的支撑板两端对称设有直筒，直筒侧面开有槽，可供直杆上的直钩滑动；所述的横轴固定安装在支撑板上；所述的圆筒套在横轴上，形成圆柱副连接。

7.根据权利要求6所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的直钩的数量为两个，所述的直筒的数量为两个，所述的滑套的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的挂架通过螺钉固定在桌板上，且所述的挂架的盒体的内底面设有T形槽，且夹紧器固定安装在挂架的盒体的T形槽上表面。

9.根据权利要求1所述的一种四自由度桌上垃圾收集装置，其特征在于：所述的垃圾收集架上固定安装有网兜，且所述的垃圾收集架上设有手柄。