[实用新型]一种四自由度桌上垃圾收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集装置领域，特别涉及一种四自由度桌上垃圾收集装置。

背景技术

对于人们所熟知的传统的可携带式垃圾桶使用不方便，极大的浪费人力和时间，且可移动式垃圾桶容易倾倒使垃圾洒落，很不卫生。目前，在办公室、餐厅等场所经常需要对桌上的垃圾进行快捷高效的收集。

现有的桌上垃圾收集装置使用不够便捷，且垃圾桶的可移动自由度较少，根据人机工程学的原则，人们使用垃圾桶收集桌上垃圾时习惯于这样的动作：可沿桌子边缘旋转垃圾桶实现桌上不同区域的垃圾收集，并且可以前后伸缩垃圾桶以调节垃圾桶与桌子的距离，同时可以倾斜着垃圾桶防止垃圾的溅落，而且还可上下调节垃圾桶位置可使垃圾桶边沿与桌面边缘接触，适用于收集液体垃圾等易洒落的垃圾，使用后最好能用手推走垃圾桶，垃圾桶即能够自动复位。现有的桌上垃圾收集装置离这种使用要求差距还很大。

本实用新型涉及的一种四自由度桌上垃圾收集装置，在桌体下面布置一些传动机构，使垃圾收集装置正常状态下位于桌板下面的空闲区域，需要使用时伸出桌体，由于本实用新型的垃圾收集网可实现空间四个自由度的运动，符合人们使用垃圾桶的习惯，且清洁效果好，较好的克服了现有桌上垃圾收集装置的技术缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种四自由度桌上垃圾收集装置，克服了现有桌上垃圾收集装置自由度较少，清洁效果差，使用不够便捷的技术缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种四自由度桌上垃圾收集装置，包括桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构。其中，所述的操纵装置包括操纵手闸和固定架，固定架和桌板固连，操纵手闸和固定架通过螺栓连接，所述的固定架上设有挂钩，所述的操纵手闸握紧时活动端可挂在固定架的挂钩内，以保持操纵手闸的握紧状态；所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构，所述的挂架通过螺钉固定在桌板上，挂架的盒体的内底面设有T形槽；所述的夹紧器固定安装在挂架的盒体的T形槽上表面，且通过拉绳和操纵手闸相连接；所述的滑块共有两个，滑块可在挂架上的T形槽中滑动，所述的两个滑块之间通过调节弹簧相连接；所述的调节弹簧在正常状态处于放松状态；所述的大剪刀叉机构的一端和滑块铰接，且安装在滑块上，大剪刀叉机构的另一端和伸缩杆铰接，所述的大剪刀叉机构由若干个剪刀叉铰接组成；所述的伸缩杆包括导向杆和活塞杆，所述的导向杆中开有导槽，所述的活塞杆可在导向杆的导槽中滑动，且所述的伸缩杆的导向杆上焊接有圆管；所述的小剪刀叉机构由若干个剪刀叉铰接组成，所述的小剪刀叉机构的一端和伸缩杆上的圆管铰接，另一端铰接安装在垃圾收集机构上。

所述的支撑架通过螺钉安装在桌板下表面，支撑架主要用于支撑大剪刀叉机构，且大剪刀叉机构可以在支撑架的上表面滑动。

所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架，所述的直杆两端对称设有直钩，数量为两个，所述的直杆上有滑套，滑套可在直杆上沿径向滑动且可绕直杆转动，所述的滑套的数量为两个，所述的滑套和小剪刀叉机构铰接，所述的直杆上的直钩可在支撑板上的直筒的槽内滑动；所述的支撑板两端对称设有直筒，数量为两个，直筒侧面开有槽，可供直杆上的直钩滑动，所述的直钩在直筒槽内滑动可实现支撑板上下高度的调节；所述的横轴固定安装在支撑板上；所述的圆筒套在横轴上，圆筒和横轴形成圆柱副连接；所述的垃圾收集架和圆筒固定连接，从而实现垃圾收集架可绕横轴转动，并可沿横轴产生径向移动，所述的垃圾收集架上固定安装有网兜，在网兜中可以放入塑料袋用来盛放垃圾，且所述的垃圾收集架上设有手柄，用于收集垃圾过程中的使用。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的垃圾收集架能实现空间两个方向的移动和两个方向的转动共四个自由度，清洁彻底，无垃圾收集盲点；

（2）本实用新型将垃圾桶隐藏在桌子的空闲区域中，不妨碍我们对桌子的正常使用，且能极大的利用桌子下的空间，同时，有效避免垃圾桶的倾倒所引起的不卫生现象；

（3）本实用新型可适用于不同桌体形状，能实现桌上垃圾的高效快速清理，且清理垃圾时只需将垃圾收集架中的塑料袋带走即可。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的传动系统和垃圾收集机构的结构示意图；

图3为本实用新型的的垃圾收集机构的结构示意图；

图4为本实用新型的操纵装置的结构示意图。