[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括减速器（1）、电机（2）、制动器（3）；所述减速器（1）和制动器（3）分别设置于所述电机（2）的两端，所述减速器（1）的输入轴与所述电机（2）的转子（22）之间通过输入齿轮啮合传动；其特征在于：所述制动器（3）包括后端盖（31）、制动盘（32）和弹性部件（33）；所述制动盘（32）套在所述转子（22）上，并且所述制动盘（32）与所述转子（22）活动连接；所述弹性部件（33）套在所述转子（22）上，并且所述弹性部件（33）设置于所述制动盘（32）与所述转子（22）之间；所述后端盖（31）与所述电机（2）的定子（21）固定连接，并且所述后端盖（31）与所述转子（22）之间通过轴承连接；

所述制动盘（32）与所述后端盖（31）设有一对彼此相对置的摩擦面（3b；3a），所述摩擦面（3b；3a）为锥面；

所述制动盘（32）为导磁材料制成，所述制动盘（32）在所述转子（22）内线圈的导通或断开情况下能够实现所述摩擦面（3b；3a）的分离或接触。

2.根据权利要求1所述一种减速电机，其特征在于：还包括制动摩擦片（34），所述制动摩擦片（34）展开的图形为扇环状；所述制动摩擦片（34）设置于所述一对彼此相对置的摩擦面（3b；3a）之间；所述制动摩檫片（34）的一端面与所述后端盖（31）固定连接，所述制动摩檫片（34）的另一端面与所述制动盘（32）相接触。

3.根据权利要求1所述一种减速电机，其特征在于：还包括轴承位调整块（8），所述轴承位调整块（8）设置于所述转子（22）靠近所述后端盖（31）的末端，所述轴承位调整块（8）与所述后端盖（31）固定连接。

4.根据权利要求1至3任一所述一种减速电机，其特征在于：所述减速器包括输入轴、一级齿轮轴（13）、二级齿轮轴（12）、输出轴（11）；所述输入轴与所述一级齿轮轴（13）之间通过一级齿轮啮合传动，所述一级齿轮轴（13）与所述二级齿轮轴（12）之间通过二级齿轮啮合传动，所述二级齿轮轴（12）与所述输出轴（11）之间通过输出齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述一种减速电机，其特征在于：还包括气隙调整垫片（4），所述气隙调整垫片（4）设置于所述后端盖（31）与所述定子（21）之间，所述后端盖（31）与所述定子（21）之间通过螺栓（5）固定连接，并且所述气隙调整垫片（4）套在所述螺栓（5）上。

6.根据权利要求1至3任一所述一种减速电机，其特征在于：还包括气隙调整垫片（4），所述气隙调整垫片（4）设置于所述后端盖（31）与所述定子（21）之间，所述后端盖（31）与所述定子（21）之间通过螺栓（5）固定连接，并且所述气隙调整垫片（4）套在所述螺栓（5）上。

7.根据权利要求6所述一种减速电机，其特征在于：所述弹性部件（33）为制动弹簧。

8.根据权利要求1至3任一所述一种减速电机，其特征在于：所述弹性部件（33）为制动弹簧。

9.根据权利要求1至3任一所述一种减速电机，其特征在于：还包括风罩（6），所述风罩（6）设置于所述后端盖（31）的尾端。

10.根据权利要求9所述一种减速电机，其特征在于：还包括风罩橡胶盖（7），所述风罩橡胶盖（7）设置于所述风罩（6）的尾端。