[实用新型]多旋翼飞行器及其旋翼组件

权利要求书

1.一种旋翼组件，其包括力臂、安装在力臂上的旋翼动力系统，以及连接力臂和旋翼动力系统的电机连接板，其特征在于，所述电机连接板和/或力臂上设有弹性连接力臂与旋翼动力系统的弹性件。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件包括：

上减震片，设于电机连接板临近旋翼动力系统一侧；

下减震片，设于电机连接板临近力臂一侧；

连接部，连接部的一端与上减震片相连，另一端与下减震片相连。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件为若干个并相互间隔设置。

4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述若干个弹性件中包括：

第一弹性件，位于所述力臂的中轴线的第一侧，所述第一弹性件的下减震片的厚度大于所述第一弹性件的上减震片的厚度；

第二弹性件，位于所述力臂的中轴线的第二侧，所述第二弹性件的下减震片的厚度小于所述第二弹性件的上减震片的厚度；

其中，所述旋翼动力系统驱动旋翼组件的旋翼在工作时自第一侧往所述力臂的主体转动并旋转至第二侧，通过第一弹性件的下减震片和第二弹性件的下减震片的配合增大第一侧的力臂到电机连接板的距离。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述电机连接板设有收容孔，所述连接部贯穿所述收容孔设置。

6.根据权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述力臂设有安装孔，所述弹性件设有贯穿所述上减震片、连接部和下减震片的穿孔，并通过限位螺钉穿过所述穿孔和所述安装孔将所述电机连接板固定连接于所述力臂上。

7.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述电机连接板临近所述力臂的一侧面设有若干个相互间隔的盲孔，所述弹性件为若干个并部分卡设于所述盲孔内。

8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件由橡胶、硅胶或海绵制成。

9.根据权利要求1或7所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件为若干个弹簧阻尼减震器。

10.一种多旋翼飞行器，包括机身、安装于机身上的力臂和通过力臂安装于机身上的旋翼组件，其特征在于，所述旋翼组件为权利要求1至9中任一项所述的旋翼组件。