[实用新型]多旋翼飞行器及其旋翼组件

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多旋翼飞行器及其旋翼组件。

背景技术

现有多旋翼飞行器在安装电机时，通常采用硬连接方式将旋翼动力系统直接安装到力臂上，当旋翼和电机动力系统因不平衡而引起共振时，通过力臂而直接振动机身，容易导致飞行器的飞行控制系统失灵和失控。

有鉴于此，确有必要提供一种多旋翼飞行器及其旋翼组件，以降低因旋翼动力系统导致的飞行器振动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种多旋翼飞行器及其旋翼组件，其可降低因飞行器动力系统导致的飞行器振动。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种旋翼组件，其包括力臂、安装在力臂上的旋翼动力系统，以及连接力臂和旋翼动力系统的电机连接板，其中，电机连接板和/或力臂上设有弹性连接力臂与旋翼动力系统的弹性件。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件包括：

上减震片，设于电机连接板临近旋翼动力系统一侧；

下减震片，设于电机连接板临近力臂一侧；

连接部，连接部的一端与上减震片相连，另一端与下减震片相连。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件为若干个并相互间隔设置。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述若干个弹性件中包括：

第一弹性件，位于所述力臂的中轴线的第一侧，第一弹性件的下减震片的厚度大于第一弹性件的上减震片的厚度；

第二弹性件，位于所述力臂的中轴线的第二侧，第二弹性件的下减震片的厚度小于第二弹性件的上减震片的厚度；

其中，所述旋翼动力系统驱动旋翼组件的旋翼在工作时自第一侧往力臂的主体转动并旋转至第二侧，通过第一弹性件的下减震片和第二弹性件的下减震片的配合增大第一侧的力臂到电机连接板的距离。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述电机连接板设有收容孔，所述连接部贯穿所述收容孔设置。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述力臂设有安装孔，所述弹性件设有贯穿所述上减震片、连接部和下减震片的穿孔，并通过限位螺钉穿过穿孔和安装孔将所述电机连接板固定连接于所述力臂上。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述电机连接板临近所述力臂的一侧面设有若干个相互间隔的盲孔，所述弹性件为若干个并部分卡设于所述盲孔内。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件由橡胶、硅胶或海绵制成。

作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件为若干个弹簧阻尼减震器。

此外，本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器，其包括机身、安装在机身上的力臂和通过力臂安装于机身上的旋翼组件，其中，所述旋翼组件为前述旋翼组件。

相对于现有技术，本实用新型多旋翼飞行器及其旋翼组件具有以下技术效果：通过弹性件弹性连接力臂和旋翼动力系统，可克服飞行器机身抖动大的问题，即使在旋翼和旋翼动力系统因不平衡而引起共振时，也不会通过力臂影响到机身上，因此可有效避免多旋翼飞行器的飞行控制系统失灵或失控等风险。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式，详细说明本实用新型多旋翼飞行器及其旋翼组件，附图中：

图1是本实用新型旋翼组件一个实施方式的分解示意图。

图2是本实用新型旋翼组件另一个实施方式的组装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案和技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型旋翼组件可安装于多旋翼飞行器上，其包括：力臂10、安装于力臂10上的旋翼动力系统20，以及连接力臂10和旋翼动力系统20的电机连接板30，其中，力臂10和/或电机连接板30上设有弹性连接力臂10和/或电机连接板30的弹性件40。

力臂10可连接于多旋翼飞行器的机身(未图示)上，其远离机身的一端设有环形的安装部102和间隔分布于安装部102上的若干个安装孔104，贯穿弹性件40中的限位螺钉50可以对应装设于安装孔104中，以将电机连接板30稳定地弹性连接在力臂10上。