[实用新型]检测装置有效
申请号: | 201420005079.2 | 申请日: | 2014-01-03 |
公开(公告)号: | CN203680308U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 邹嘉骏;蔡鸿儒 | 申请(专利权)人: | 由田新技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/00;B25J19/04 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;杨建君 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 装置 | ||
1.一种检测装置,用于检测一待测物;其特征在于:该检测装置包含
一机台本体;
一载台,设置于该机台本体上,用于承载该待测物,其中该待测物为一线材,该线材包含一线材头及一线材体;
一移载装置,设置于该机台本体上,并包括一磁性吸附部,用于磁吸且移载该待测物;及
一检测模块,设置于该机台本体上,用于检测该待测物。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该磁性吸附部具有一电磁铁,用于磁吸该线材的该线材头。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该磁性吸附部具有一吸附面,用于接触该线材的该线材头。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该移载装置还包括一机械手臂,用于磁吸且移载该待测物。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于:该机械手臂还具有
一位移臂,于该机台本体上作一第一方向位移;及
一移载臂,可位移地连接于该位移臂,于该机台本体上作一第
二方向位移,其中,该磁性吸附部位于该移载臂的一端。
6.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于:该机械手臂能移载该待测物往一第一方向移动或一第二方向移动。
7.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于:该机械手臂还具有
一基座;及
一屈伸模块,该屈伸模块两端分别可枢转地连接于该基座及该
磁性吸附部。
8.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该检测模块包括一检测区,该移载装置移载该待测物至该检测区,使该待测物位于该检测模块的检测范围内。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于:该检测模块还包括一影像撷取元件,该影像撷取元件位于该检测区上方,用于拍摄该待测物的影像。
10.根据权利要求9所述的检测装置,其特征在于:该影像撷取元件是一光电耦合元件或一互补式金属氧化半导体。
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