[实用新型]检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种用于磁吸检测待测物的检测装置。

背景技术

目前的检测装置几乎都机械化，通常具有机械手臂来取代人力，而现有的机械手臂动作大多可以完成伸展、收回与旋转等动作，并且一般机械手臂末端设置夹爪以模拟手指的动作，而通过控制夹爪开启或闭合来取放物品。

由于现有检测装置的机械手臂的夹爪是以夹置固定方式夹持物品，所以被夹持的物品必须具有一定厚度或体积，才能够被夹爪稳固地夹持。若物品为例如线材等较细小的物品，夹爪较难对物品施力以将物品夹紧，使得机械手臂较难以完成夹取的动作。所以，如何使检测装置的机械手臂有效取放线材类物品，并顺利进行检测线材类的待测物，还需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能用于磁吸取放，且能检测该线材的检测装置。

本实用新型检测装置，用于检测一待测物，该检测装置包含：一机台本体、一载台、一移载装置及一检测模块。

该载台设置于该机台本体上，用于承载该待测物，其中该待测物为一线材，该线材包含一线材头及一线材体。该移载装置设置于该机台本体上，并包括一磁性吸附部，用于磁吸且移载该待测物。该检测模块设置于该机台本体上，用于检测该待测物。

较佳地，该磁性吸附部具有一电磁铁，用于磁吸该线材的该线材头。

较佳地，该磁性吸附部具有一吸附面，用于接触该线材的该线材头。

较佳地，该移载装置还包括一机械手臂，用于磁吸且移载该待测物。

较佳地，其中，该机械手臂还具有一位移臂，于该机台本体上作一第一方向位移；及一移载臂，可位移地连接于该位移臂，于该机台本体上作一第二方向位移，其中，该磁性吸附部位于该移载臂的一端。

较佳地，该机械手臂能移载该待测物往一第一方向移动或一第二方向移动。

较佳地，该机械手臂还具有一基座；及一屈伸模块，该屈伸模块两端分别可枢转地连接于该基座及该磁性吸附部。

较佳地，该检测模块包括一检测区，该移载装置移载该待测物至该检测区，使该待测物位于该检测模块的检测范围内。

较佳地，该检测模块还包括一影像撷取元件，该影像撷取元件位于该检测区上方，用于拍摄该待测物的影像。

较佳地，该影像撷取元件是一光电耦合元件或一互补式金属氧化半导体。

本实用新型有益的效果在于：通过移载装置的多方位灵活移动及通过磁性吸附部磁吸且移载线材，从而能平稳地将线材移动至检测区检测，且利用该影像撷取元件拍摄该线材的影像。

附图说明

图1是一侧视图，说明本实用新型检测装置的第一较佳实施例的构造；

图2是一俯视示意图，说明该第一较佳实施例的作动方向；

图3是一侧视图，说明该第一较佳实施例的作动；

图4是一局部放大示意图，说明该第一较佳实施例的机械手臂的作动；

图5是一侧视图，说明本实用新型检测装置的第二较佳实施例的构造；及

图6是一俯视示意图，说明该第二较佳实施例的作动方向。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型被详细描述的前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1，本实用新型检测装置的第一较佳实施例包含一机台本体1、一载台2、一移载装置30及一检测模块4。

本第一较佳实施例适用于检测多个待测物5，所述待测物5为线材，在本第一较佳实施例中，所述线材包含一线材头5a及一线材体5b，其中，线材较佳地可为传输线，且为可被磁吸的磁性线材，但本实用新型并非以此为限。

该载台2设置于该机台本体1上，用于承载所述待测物5。

该移载装置30设置于该机台本体1上，并包括一机械手臂3。其中，该移载装置30包括一磁性吸附部33，能用于磁吸且移载该待测物5。

参阅图2，该机械手臂3还具有一位移臂34及一移载臂35。该位移臂34于该机台本体1上作一第一方向位移，该第一方向也就是如图2所示的Y方向。该移载臂35可位移地连接于该位移臂34，且于该机台本体1上作一第二方向位移，该第二方向也就是如图2所示的X方向。其中，该磁性吸附部33位于该移载臂35的一端。