[实用新型]一种电液伺服液压缸码坯机

权利要求书

1.一种电液伺服液压缸码坯机，包括固定机架（1）、悬挂机构（2）、砖坯夹持装置（4）、伺服小车（5）和电液伺服液压缸提升机构（7），其特征在于，所述的伺服小车（5）横架在固定机架（1）上可沿固定机架（1）的横梁来回运动，悬挂机构（2）通过连接螺栓固定在伺服小车（5）底部，砖坯夹持装置（4）连接在悬挂机构（2）上，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）装置在伺服小车（5）上，其底端与砖坯夹持装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的悬挂机构（2）包括挂架（3）和四杆机构（6），挂架（3）通过连接螺栓固定在伺服小车（5）底部，四杆机构（6）由等长的直杆组成，通过铰接的方式一端连接在挂架（3）上，另一端铰接在砖坯夹持装置（4）上。

3.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）通过铰接连接器（8）与伺服小车（5）连接。

4.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的砖坯夹持装置（4）采用气压缸驱动夹取砖坯。

5.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）中装置有用于测定并控制提升高度的磁致位移传感装置。

6.根据权利要求5所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的磁致位移传感装置包括磁致位移传感器（10）、磁环（12）和波导管（19），磁致位移传感器（10）安装在电液伺服液压缸提升机构（7）的液压缸后缸座（11）上，波导管（19）装置于气缸内空心活塞杆（15）的中心，磁环（12）套于波导管（19）上并固定在空心活塞杆（15）的顶端。

7.根据权利要求6所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）的液压缸后缸座（11）的顶端还装置有传感器保护罩（9）。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）的缸筒（18）上装置有铰接环（20）。

9.根据权利要求1至7任一项所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构（7）的空心活塞杆（15）底端连接有关节轴承组件（21）。