[实用新型]一种电液伺服液压缸码坯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码坯机，尤其涉及一种电液伺服液压缸码坯机。

背景技术

在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或窑车上，谈后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来，这个码坯、卸砖的过程是砖厂不可或缺的一环。以前，大部分砖厂是依靠手工码坯、手工卸砖，但随着制造业的快速发展，码坯机开始逐渐取代了人力。

近年来，建筑业对砖的质量要求越来越高，不但要求砖的强度高，而且对外观质量也有要求，即使是砌在里面的砖面也希望没有黑斑等缺陷，这就要求码放在窑车上的坯体方阵在干燥、焙烧时能够保持良好的通风。而采用顺码方式是解决这一难题的好方法，码坯机通过对编组设备进行调整，就能够实现顺码的要求，这样不但提高了坯体的质量，而且加快了烧成速度，达到了提高产量的目的。

在传统的码坯机提升结构设计中，目前通常采用两种方式，一种是用链条式机械提升或链条式机械提升加导柱导套形式，另一种是液压系统液压缸加导柱导套的形式。前者在升降的过程中较杂乱，容易卡碰，升降不稳定，链条式结构易磨损出现打滑的现象，使用寿命低，工作精度低；后者在提升的稳定性较好，但定位任然不准确，在坯跺纵向上砖坯之间的缝隙很难保证是通缝，砖坯受力不均很容易出现破损，并且这样入窑后再窑的断面上增大了通风的阻力，影响通风，烧结过程对砖的外观质量也有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种电液伺服液压缸码坯机，解决目前技术中码坯机的码放定位精度低导致砖坯堆放整齐度差，影响砖坯烧结的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电液伺服液压缸码坯机，包括固定机架、悬挂机构、砖坯夹持装置、伺服小车和电液伺服液压缸提升机构，其特征在于，所述的伺服小车横架在固定机架上可沿固定机架的横梁来回运动，悬挂机构通过连接螺栓固定在伺服小车底部，砖坯夹持装置连接在悬挂机构上，所述的电液伺服液压缸提升机构装置在伺服小车上，其底端与砖坯夹持装置连接。电液伺服液压缸系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。电液伺服液压缸系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件)跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。采用电液伺服液压缸系统的抗干扰能力强，传动平稳，并且码坯的定位精度控制高，可保证砖坯堆放的有序性和一致性，提高后续干燥、焙烧的效率，保证砖坯不会因为堆放不当而破损。

进一步的，所述的悬挂机构包括挂架和四杆机构，挂架通过连接螺栓固定在伺服小车底部，四杆机构由等长的直杆组成，通过铰接的方式一端连接在挂架上，另一端铰接在砖坯夹持装置上。利用四杆机构连接砖坯夹持装置，防止砖坯夹持装置在提升过程中水平方向的晃动，提高提升装置在提升过程中的稳定性，提高码放砖坯的定位精度。

进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构通过铰接连接器与伺服小车连接。电液伺服液压缸提升机构可绕铰接连接器转动，从而通过伸缩活塞杆达到提升和下放砖坯夹持装置的功能。

进一步的，所述的砖坯夹持装置采用气压缸驱动夹取砖坯。气压缸是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的气压执行元件。气压缸的结构简单、工作可靠。用气压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，有效保证砖坯在夹取的过程中不会由于砖坯夹持装置的突发冲击力而变形破损。

进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构中装置有用于测定并控制提升高度的磁致位移传感装置。磁致位移传感装置通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值，由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，可承受高温高压和高冲击的工作环境，传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。